Robert René Poirier (né le 16 juin 1942 à Rennes) est un ancien athlète et dirigeant sportif français.
Licencié au Stade rennais athlétisme, il remporte cinq titres de champion de France du 400 mètres haies, en 1963 et de 1965 à 1968, et améliore par ailleurs à trois reprises le record national de la discipline (51 s 0 en 1964, 50 s 6 en 1965 et 50 s 3 en 1966). En 1966, Robert Poirier remporte la médaille de bronze des Championnats d'Europe de Budapest en 50 s 5. Il participe également aux Jeux olympiques de 1964 et de 1968 où il est éliminé respectivement au premier tour et en demi-finale.
Il a été international à 31 reprises. Entraineur des sprinteurs à la VGA Saint-Maur (94) en 1970 et directeur du Haut niveau au sein de l'INSEP, Robert Poirier exerce la fonction de Directeur technique national de l'athlétisme français de 2001 à 2005. Il est remplacé par Franck Chevallier.
Il a participé en 2015 à l'inauguration du stade départemental couvert d'athlétisme d'Ille-et-Vilaine, situé à Rennes, portant son nom. Il y a d’ailleurs porté, du haut de ses 81 ans, la flamme olympique le 1er juin 2024.
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