Robert Ier de Dreux, dit le Grand (né v. 1123-1125 et mort le 11 octobre 1188), est fils de France et héritier du trône de France de 1180 à 1187, ainsi que comte de Dreux.
Robert est le cinquième fils de Louis VI le Gros, roi des Francs et d'Adélaïde de Savoie.
En 1137, il reçoit en apanage le comté de Dreux, de son frère Louis VII, devenu roi à la mort de leur père.
En 1152, à l'occasion de ses noces avec Agnès de Baudement, dont il adopte les armes, il reçoit le comté de Braine et les seigneuries de Fère-en-Tardenois, d'Arcy, de Nesles, de Longueville, de Quincy-sous-le-Mont, de Savigny-sur-Ardres, de Baudement.
Il possède aussi des terres en Brie française et Hurepoix, venues de son père Louis VI, soit : Torcy, Chailly, Longjumeau. Il y fondera la seigneurie de Brie-Comte-Robert.
Avec son frère le roi Louis VII, Robert Ier participe à la deuxième croisade en 1147 et à l'échec du siège de Damas en 1148. Il revient en France avant la fin de la croisade et fomente une conspiration contre son frère Louis VII, afin de lui prendre le pouvoir. Mais son action est contrecarrée avec succès par l'abbé Suger de Saint-Denis, régent du royaume en l'absence du roi. Par la suite, il ne constitue plus une gène pour le roi son frère.
Après la mort de Suger, en janvier 1151, il conseilla à son frère, le roi Louis VII, de rompre son mariage avec Aliénor[réf. nécessaire].
Il combat les Anglais pendant la guerre civile anglaise et participe en 1154 au siège de Sées en Normandie.
En 1159, il monte une expédition de diversion en Normandie contre le roi d'Angleterre Henri II[réf. nécessaire].
Ce prince accorde en 1180 une charte communale à la ville de Dreux, déjà depuis longtemps érigée en commune, et fonde la ville de Brie-Comte-Robert, ainsi appelée de son nom.
En fin de vie, il cède en 1184 ses titres à son fils Robert II, issu de son mariage avec Agnès de Baudement.
Il meurt en 1188, et est inhumé en l'église abbatiale Saint-Yved de Braine.
Peut-être marié en premières noces vers 1140 avec Agnès de Garlande (° 1122 † 1143), fille d'Anseau de Garlande, sénéchal de France et comte de Rochefort, d'où :
Simon (° 1141 † av. 1182), seigneur de La Noue.
Marié en premières ou secondes noces vers 1144 avec Harvise (° 1118 † 1152) fille de Gautier d'Évreux, comte de Salisbury, d'où :
Adèle ou Alix (1145, morte après 1210), mariée après 1156 avec Valéran III, comte de Breteuil ; puis en secondes noces en 1161 avec Guy II, seigneur de Châtillon-sur-Marne ; en troisièmes noces avec Jean Ier de Thorotte, mort en 1176 ; et en dernières noces avant 1183 avec Raoul Ier de Soissons et (III de Nesle comte de Soissons), mort en 1235 ; d'où postérité des quatre unions.
Par ce mariage, il devient également le beau-père de Rotrou IV, comte du Perche.
Marié en deuxièmes ou troisièmes noces en 1152 avec Agnès (° 1130 † 1202/1218), comtesse de Braine et fille de Guy de Baudement, seigneur de Baudement et de Braine, d'où :