Robert Grissold (ou bien Greswold ou encore Griswold), mort à Warwick le 16 juillet 1604 est un laïc martyr catholique anglais arrêté et exécuté sous le règne de Jacques Ier.
Né dans une famille d'humbles tisserands restée fidèle à l'Église catholique, il est lui-même employé comme homme à tout faire par un autre catholique, Monsieur Sheldon de Broadway. Probablement à la demande de Sheldon il accompagne dans ses déplacements John Sugar, un prêtre catholique. C'est lors d'un de ces déplacements qu'il est arrêté en juillet 1603. Placé en détention il y demeure près d'un an. John Sugar est finalement condamné à mort pour haute trahison. A Robert Grissold lui est proposé la vie sauve s'il se fait anglican. Il refuse. Il est alors aussi condamné à mort pour motif d'avoir aidé un prêtre catholique. La peine pour lui est celle réservée aux criminels de l'époque, la pendaison.
Déclaré bienheureux par Jean-Paul II en 1987 Robert Grissold est l'un des quatre-vingt-cinq Quatre-vingt-cinq martyrs d'Angleterre et de Galles béatifiés par ce dernier. Il est vénéré par l'Église catholique le 16 juillet.
(en) Rabenstein, R. I., New catholic encyclopedia, Thompson/Gale Catholic university of America, 2003, p. 535 (ISBN 9780787640040)
(en) Richard Challoner: Memoirs of missionary priests and other Catholics of both sexes, that have suffered death in England on religious accounts, from the year 1577 to 1684, Band 1, Philadelphia, 1839, S. 11 u. 12
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