Rainier III, né le 31 mai 1923 à Monaco et mort le 6 avril 2005 à Monaco, est prince souverain de Monaco du 9 mai 1949 à sa mort.
Durant son règne de plus de 55 ans, la géographie de Monaco ainsi que son urbanisme se sont profondément transformés (extension exponentielle de l'immobilier, conquête de nouveaux territoires sur la mer), lui valant d'être surnommé le « prince bâtisseur ». Il dote également son pays d'une nouvelle constitution. Son mariage avec l'actrice américaine Grace Kelly permet de mettre en lumière la principauté dans le monde entier.
Rainier est fils de la princesse Charlotte de Monaco et du prince Pierre de Monaco, né Pierre de Polignac, de la branche cadette de la famille de Polignac (arrière-petit-neveu de Jules de Polignac, dernier président du Conseil des ministres de Charles X). Il a une sœur, la princesse Antoinette de Monaco, son aînée de deux ans.
Rainier Louis Henri Maxence Bertrand naît au palais princier à 6 heures du matin, est baptisé le 14 juin 1923 à la cathédrale de Monaco et reçoit comme parrain son grand-père maternel, le prince souverain Louis II, et comme marraine la princesse Henriette de Belgique, duchesse de Vendôme.
Son grand-père Louis II de Monaco fut officier dans une unité combattante de l’armée française et décoré pour actes de bravoure durant la Première Guerre mondiale. Louis II venait d'être nommé général de l’armée française, quand il fut appelé à venir régner à Monaco.
Après le divorce de ses parents en 1933, Rainier est envoyé en Angleterre où il étudie à St Leonards-on-Sea puis, après 1935, à Stowe, une école privée dans le Buckinghamshire. Il poursuit ses études à l'Institut Le Rosey de Rolle en Suisse, puis à l'Université de Montpellier où il obtient le diplôme de bachelier-ès-lettres avant de rejoindre l'École libre des sciences politiques (promotion 1943), dont il n'obtient pas le diplôme.
Le 28 septembre 1944, pour compenser la politique de son grand-père pendant l'occupation, inspirée de celle de son ancien chef le maréchal Pétain, Rainier s’engage dans l’armée française comme volontaire au titre d’étranger ; il est affecté à l’état-major du 2e corps d’armée commandé par le général Joseph de Goislard de Monsabert puis intègre le 7e régiment de tirailleurs algériens des troupes d’Afrique françaises en tant que soldat de deuxième classe et prend part aux opérations de la campagne d’Alsace ; il est décoré de la croix de guerre 1939-1945 et de la Bronze Star américaine. En 1947, en raison de ses états de service, il est nommé chevalier de la Légion d'honneur à titre militaire par Léon Blum. Il sera par la suite élevé à la dignité de grand-croix en tant que prince souverain de Monaco[réf. nécessaire].
Il est élevé au grade de capitaine dans l’armée française en avril 1949, puis de colonel en décembre 1954.
En 1953, Rainier a un mauvais accident en heurtant un arbre pendant le Tour de France auto auquel il participe sous un nom d'emprunt. Sa passion pour les rallyes automobiles est très forte.
Le prince Rainier de Monaco atteignant sa majorité (21 ans) le 31 mai 1944, sa mère, la princesse héréditaire Charlotte de Monaco, duchesse de Valentinois, renonce à ses droits de succession le 30 mai 1944. En conséquence, le prince souverain Louis II nomme son petit-fils prince héréditaire (c’est-à-dire prince héritier) par ordonnance princière datée du 2 juin 1944.
La paix revenue, Rainier s’installe à Saint-Jean-Cap-Ferrat, à distance raisonnable de la fin de règne de Louis II de Monaco, avec qui les rapports se sont tendus. En effet, on raconte[Qui ?] que les deux hommes ne s'aimaient guère. C'est ainsi qu'on rapporte souvent que Rainier fut élevé par des nonnes. En réalité, cela résulte de la méconnaissance de l'italien par le consul français. En effet, les documents officiels affirmaient, selon ledit consul, que Rainier avait été élevé par les sœurs par suite de sa mésentente avec son grand-père, alors qu'en réalité il était écrit que son éducation avait été faite par il nonno, c'est-à-dire « le grand-père ».
Le 9 mai 1949, à la mort de son grand-père, Rainier devient prince souverain de Monaco à 26 ans.
Aynard Guigues de Moreton de Chabrillan a revendiqué le trône princier de Monaco en 1925 à la suite de l'adoption officielle de Charlotte Grimaldi (devenue princesse Charlotte de Monaco), puis en 1949, au décès du prince Louis II.
C'est la renonciation de Guillaume II de Wurtemberg-Urach (éphémère Mindaugas II de Lituanie), si tant est qu'elle fût valable pour ses propres descendants, car elle fut juridiquement entachée de nullité, qui aurait fait de lui l'héritier de la principauté par son arrière-grand-mère la princesse Honorine de Monaco (1784-1879), elle-même petite-fille du prince souverain Honoré III (1720-1795).
Il faisait valoir qu'une adoption (même doublée d'une filiation naturelle) ne pouvait produire aucun effet en droit successoral dynastique. Cependant, le prince Albert Ier, sur le conseil du parlement monégasque, avec l'accord des autorités françaises (dans le cadre du protectorat) et suivant les dispositions du traité franco-monégasque de 1918, était libre de modifier officiellement, et valablement, les règles de succession au trône monégasque (y inscrivant le droit de succession par adoption), comme son arrière-petit-fils Rainier III le fera par la suite lui aussi, et de ce fait, toute revendication, même officielle, d'un membre éloigné de la famille Grimaldi, ne pouvait être valable.
Onassis et Monroe, Hitchcock et Kelly
La Société des bains de mer a un actionnaire aussi actif qu'encombrant, l'armateur grec Aristote Onassis. Celui-ci pense que Monaco peut avoir une place plus importante dans le cadre du futur développement du tourisme méditerranéen. Onassis pense au prince au moment où le cinéma devient dans les années 1950 « usine à rêves » grâce au festival de Cannes.
Rainier a eu une idylle avec la comédienne Gisèle Pascal, fille de fleuriste, mais cette relation est terminée depuis 1953.