Le premier voyage de James Cook fut un tour du monde effectué en deux ans et onze mois sur le trois-mâts carré HMS ou HMB Endeavour. Les missions du capitaine James Cook étaient d'observer le passage de Vénus depuis l'océan Pacifique, puis de chercher des traces de l'hypothétique continent austral Terra Australis.
L'HMB Endeavour est un trois-mâts carré de 366 tonneaux 105 pieds de longueur et 29 pieds et 3 pouces de largeur. Son effectif était de 94 hommes, dont onze civils et douze soldats ; 38 périrent lors de l'expédition, dont trente de dysenterie ou de malaria. Il y eut également un déserteur.
James Cook, lieutenant de vaisseau
1er Zackary Hicks, mort en mer en 1771
2e John Gore, promu 1er lieutenant en 1771
Midshipmen ( élèves officiers )
Charles Clerke, promu 2e lieutenant en 1771
Patrick Saunders, déserte à Batavia en 1770
John Bootie, mort en mer en 1771
Jonathan Monkhouse, mort en mer en 1771
John Reading, mort d'ivresse en 1769
secrétaire Herman Spöring, mort à Batavia en 1770
Alexander Buchan, mort à Tahiti en 1769
Sydney Parkinson, mort en mer en 1771
Charles Green, mort en mer en 1771
Monkhouse, mort à Batavia en 1770
Tupaia, navigateur et tahu'a polynésien embarqué à Tahiti en 1769, et mort à Batavia en 1770
Taïata, embarqué à Tahiti en 1769, et mort à Batavia en 1770