Philibert de Chalon-Arlay, né le 18 mars 1502 à Lons-le-Saunier et mort le 3 août 1530 à Gavinana, prince d'Orange, seigneur d'Arlay, de Lons, d'Arguel et de Nozeroy, est un noble du Saint-Empire, général de l'armée de Charles Quint à partir de 1523.
Il est le dernier représentant d'une branche cadette des comtes de Bourgogne de la maison de Chalon-Arlay, issue de Guillaume IV de Bourgogne (vers 1090-vers 1155), branche qui acquiert la principauté d'Orange par le mariage de Jean III de Chalon-Arlay (mort en 1418) avec Marie des Baux-Orange (morte en 1417), héritière de Raymond des Baux, prince d'Orange.
Après sa mort, son héritage passe à la maison de Nassau, notamment à Guillaume d'Orange-Nassau (1533-1584), un des fondateurs des Provinces-Unies (1581). Sa devise est à l'origine de l'actuelle devise des Pays-Bas : « Je maintiendrai ».
Philibert de Chalon naît le 18 mars 1502 à Lons-le-Saunier, dans l'actuel département du Jura, à l'époque dans le comté de Bourgogne, qui fait partie du Saint-Empire, contrairement au duché de Bourgogne, qui est du royaume de France.
Il est le fils de Jean IV de Chalon-Arlay, prince d'Orange, et de Philiberte de Luxembourg, fille d'Antoine de Luxembourg, comte de Brienne, de Ligny et de Roucy.
Il passe son enfance au château de Nozeroy, centre des domaines de son père.
Son père meurt à 59 ans, trois semaines après la naissance de Philibert, qui lui succède sous la régence de sa mère. Il en est l'unique héritier masculin, c'est-à-dire de l'ensemble des biens des Chalon-Arlay, ainsi que de la principauté d'Orange.
Son émancipation en 1517 donne lieu à de grandes célébrations qui culminent avec le tournoi de Nozeroy organisé par son ami, chambellan et maitre d'hôtel Claude de Montrichard, qui plus tard organisera le rapatriement de la dépouille du prince d'Orange en France, puis ses funérailles.
Il prend part aux grands événements de la première partie des luttes[pas clair] entre François Ier de France et Charles Quint.
Celui-ci le fait chevalier de l'ordre de la Toison d'or en 1516, mais le prince demande que cela reste secret dans un premier temps afin de ne pas provoquer de rupture avec le roi de France. À la mort de son père, il lui succède en tant que gouverneur du comté de Bourgogne, sous l'autorité des Habsbourg.
Il prend clairement le parti de l'empereur en 1523, la même année que le connétable de Bourbon. Brantôme rapporte ainsi son changement de camp : après une incursion française dans sa principauté d'Orange, il se rend auprès de François Ier pour plaider sa cause, mais le roi le reçoit avec un tel mépris que le prince offre ses services à l’empereur quelques mois plus tard, alors que se déroule la sixième guerre d'Italie, commencée en 1521.
La campagne en Basse-Navarre et en Béarn (1523)
En 1523 il est placé par Charles Quint à la tête d'une armée destinée à assurer l'occupation de la Navarre conquise pour la plus grande part en 1512 par Ferdinand d'Aragon. Il s'agit aussi d'affaiblir son roi Henri II de Navarre, qui tient encore la Basse-Navarre et est vicomte de Béarn. Il s'est allié au roi de France et depuis octobre 1521, un corps d'armée franco-béarnais occupe la ville frontalière de Fontarrabie, qui relève du royaume de Castille (province de Guipuscoa).
Il se met en marche en octobre, met le siège devant Fontarrabie, puis gagne la Basse-Navarre, où il assiège le château de Bidache qui est pris et incendié. Il obtient ensuite la capitulation de Mauléon en Soule. Le 13 décembre, il entreprend le siège de Sauveterre-de-Béarn qui capitule et, dans la foulée, occupe sans combats Navarrenx. L'hiver approchant, il décide de ramener ses troupes en Castille en évacuant les places conquises. Durant sa retraite, il pille Sordes, Garris et Saint-Jean-de-Luz. Il tente d'assiéger Bayonne, mais doit y renoncer, cette ville étant bien défendue par le maréchal de Lautrec. Il repasse en Espagne en janvier 1524. La reddition des occupants de Fontarrabie est obtenue le 27 février 1524.
La campagne de Provence (1524) et la captivité (1524-1526)
Il participe ensuite à la campagne de Provence menée par Charles III de Bourbon après la bataille de la Sesia.
Il est capturé par Andrea Doria en juillet 1524 lors du siege de Marseille, et retenu prisonnier jusqu'à la signature du traité de Madrid en janvier 1526.
La septième guerre d'Italie (1526-1530)