Robert Peter Cohon, dit Peter Coyote, est un acteur américain, né le 10 octobre 1941 à New York.
Dans les années 1960 il intègre la San Francisco Mime Troupe, une troupe de théâtre de rue californienne, avant de participer à la fondation des Diggers, un groupe contre-culturel anarchiste mêlant vie en squat autogéré, théâtre subversif et freeganisme.
Il débute au cinéma dans Die Laughing en 1980 et apparaît dans E.T. l'extraterrestre en 1982. Il joue dans de nombreux téléfilms et séries et collabore souvent avec des cinéastes étrangers (Diane Kurys pour Un homme amoureux en 1987, Walter Salles pour A grande arte en 1991, Roman Polanski pour Lunes de fiel en 1992, Pedro Almodóvar pour Kika en 1993). On le voit notamment en 2003 dans Bon Voyage et en 2010 dans Flashforward.
En 2002, il commente avec Glenn Close la cérémonie d'ouverture des Jeux olympiques d'hiver à Salt Lake City.
Parlant couramment le français, mais avec un certain accent, il a joué des personnages d'origine anglo-saxonne dans plusieurs films français.
1980 : Die Laughing de Jeff Werner : Davis
1980 : Tell Me a Riddle de Lee Grant : David (jeune)
1981 : Sans retour (Southern Comfort) de Walter Hill : sergent Crawford Poole
1982 : Breach of Contract d'Andre R. Guttfreund
1982 : Timerider, le cavalier du temps perdu (Timerider: The Adventure of Lyle Swann) de William Dear : Porter Reese
1982 : Out (en) d'Eli Hollander : Rex
1982 : E.T. l'extra-terrestre (E.T. the Extra-Terrestrial) de Steven Spielberg : Keys
1982 : Espèce en voie de disparition (Endangered Species) d'Alan Rudolph : Steele
1983 : Cross Creek de Martin Ritt : Norton Baskin
1983 : Strangers Kiss de Matthew Chapman : Stanley, le directeur
1983 : Slayground de Terry Bedford : Stone
1984 : Heartbreakers de Bobby Roth : Blue
1985 : The Legend of Billie Jean de Matthew Robbins : Ringwald