Nelson Prudêncio, né le 4 avril 1944 à Lins et mort le 23 novembre 2012 à São Carlos, est un athlète brésilien, spécialiste du triple saut. Vainqueur de deux médailles olympiques, l'argent en 1968 à Mexico et le bronze en 1972 à Munich, il a également remporté deux médailles d'argent lors des Jeux panaméricains, et détenu le record du monde de la discipline (17,23 m en octobre 1968).
Dans le coma depuis plusieurs jours, il meurt le 23 novembre 2012 d'un cancer du poumon qui lui avait été diagnostiqué qu'un mois auparavant.
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