La mission, dans le christianisme, est l'annonce de l’Évangile, la formation de disciples et le baptême des croyants. Elle est basée sur la Grande Mission donnée par Jésus dans le Nouveau Testament. Un missionnaire chrétien est généralement un religieux (moine, prêtre, pasteur, etc.), enseignant ou humanitaire, envoyé dans un pays, dans le cadre d'une organisation missionnaire chrétienne, pour faire de l’évangélisation, répandre la foi chrétienne et éventuellement obtenir la conversion au christianisme des populations de ce pays.
Le terme mission recouvre dans le christianisme une double réalité sur le plan religieux :
C'est d'abord, en terre chrétienne, une prédication dirigée par des prêtres spécialisés et extérieurs à la paroisse qui se déroule généralement sur une période d’une semaine. Celles-ci, organisées notamment par les pères lazaristes, apparaissent dans le courant du XVIIe siècle et se multiplient au cours du XIXe siècle. Leur but est de ranimer les sentiments de foi et de piété. La journée de clôture de la prédication s’achève généralement par l’érection d’un calvaire destinée à en préserver le souvenir.
C'est aussi, une opération de conversion de population non chrétienne. La mission implique alors, le plus souvent, l'envoi d'individus ou de groupes qu'on appelle des missionnaires en dehors des frontières de l'église, souvent au-delà des frontières géographiques, pour partager la "Bonne Nouvelle" (Évangile), former des disciples et baptiser les croyants.
Il a un appel à la mission et un mandat donné par une organisation missionnaire, un ordre religieux ou une Église, il se déplace géographiquement.
Le travail missionnaire peut inclure également du travail social ou humanitaire chrétien. La majorité des ONG chrétiennes aident tout le monde, sans distinction de religion.
Cela a conduit à des mouvements historiques d'évangélisation de peuples par certaines Églises, qui ont été à chaque fois une occasion de réadapter les principes de la foi chrétienne à une culture particulière.
Dans l’Évangile selon Matthieu 28:19-20a, la Grande Mission est donnée aux disciples par Jésus après sa Résurrection : « Allez, faites de toutes les nations des disciples, les baptisant au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit ; apprenez-leur à observer tout ce que je vous ai commandé ». Il en est également question en Marc 16:15ss et en Actes 1:6ss.
Selon les Actes des Apôtres, chapitre 2, la première mission est effectuée le jour de la Pentecôte à Jérusalem, auprès de trois mille personnes d'origines très diverses. Le texte précise qu'il s'agit de Parthes, Mèdes, Élamites, Mésopotamiens, Judéens, "Turcs" de Cappadoce, du Pont et d’Asie, Phrygiens et Pamphyliens, Égyptiens, Libyens de Cyrénaïque, Romains, Juifs de naissance et convertis, Crétois et Arabes. Tous deviennent chrétiens après avoir entendu annoncer la Bonne Nouvelle de la Résurrection de Jésus dans sa propre langue. Des organisations missionnaires sont fondées par la suite et s'installent dans divers pays.
Bien que les missions chrétiennes aient pris un élan nouveau à partir des grandes découvertes et des progrès de la navigation, on peut parler de cinq grandes périodes de mission :
Période apostolique (missions en Asie mineure, en Grèce, dans l'empire romain, en Afrique orientale, en Asie centrale et en Inde).
Le Moyen Âge (missions en Europe du nord, en Extrême-Orient, en direction du monde musulman).
les missions catholiques aux XVIe et XVIIe siècles, notamment en direction du continent américain et de l'Asie.
Les missions catholiques de 1622 à la fin du XVIIIe siècle ou missions pontificales (première partie).
Au XVIIIe les missions protestantes et les missions évangéliques.
Aux XIXe et XXe siècles, les missions catholiques.
Dans le catholicisme, les missionnaires sont généralement des évêques, des prêtres, des frères religieux ou des sœurs religieuses.
Dans son décret Ad Gentes sur l’activité missionnaire de l'Église, le concile Vatican II rappelle que tout chrétien est appelé par son baptême à être missionnaire, ne fût-ce que par le témoignage de sa vie personnelle inspirée par les valeurs de l’Évangile.