Marie de Lorraine (Paris, 12 août 1674 – Monaco, 30 octobre 1724) est l’épouse du prince souverain Antoine Ier de Monaco (1661-1731).
Neuvième d'une famille de quatorze enfants, Marie de Lorraine-Armagnac est la fille de Louis Ier de Lorraine, comte d'Armagnac (grand écuyer de France, « Monsieur le Grand ») et de Catherine de Neufville, elle-même fille de Nicolas de Neufville (duc de Villeroy, pair de France, gouverneur du roi Louis XIV et maréchal de France).
« Galante, sans esprit ni conduite » mais ravissante, Marie de Lorraine-Armagnac est issue de la maison de Lorraine, une famille souveraine étrangère et reçoit à la cour de France les égards dus à son rang.
Louis XIV de France arrange le mariage de Marie de Lorraine-Armagnac [réf. nécessaire] avec le prince Antoine Ier Grimaldi, duc de Valentinois, prince de Monaco (qui monte sur le trône de Monaco en 1701), qui se marient à Versailles le 13 juin 1688 ; elle a alors treize ans.
Marie et son époux ne s'entendront guère.
Dans sa retraite de Monaco, la princesse Marie se consacre, en particulier, à des divertissements musicaux en famille, à partir de la musique des ballets de cour de Versaillais, des opéras parisiens et de la musique vocale italienne nouvellement à la mode en France.
Elle tient une place brillante à la cour de France et ne fait que de rares apparitions à Monaco. Au contraire d'Antoine Ier qui ne quitte guère la principauté à cause de sa santé.
La princesse Marie s'éteint en 1724. Ses restes se trouvent dans la tombe princière commune du déambulatoire de la cathédrale Notre-Dame-Immaculée de Monaco.
Du mariage de Marie de Lorraine-Armagnac avec le prince Antoine Ier de Monaco, le 13 juin 1688 à Versailles, naissent six enfants :
Caterina Carlotta Grimaldi (1691-1696), Mademoiselle de Monaco
Louise Hippolyte Grimaldi (1697-1731), princesse suo jure de Monaco, qui épouse Jacques de Goyon de Matignon, comte de Thorigny (Jacques Ier, prince de Monaco)
Elisabetta Carlotta Grimaldi (1698-1702), Mademoiselle de Valentinois
Margherita Camilla Grimaldi (1700-1758), Mademoiselle de Carladès, qui épouse Louis de Gand de Mérode de Montmorency, prince d'Isenghien, maréchal de France
Maria Devota Grimaldi, Mademoiselle des Baux (1702–1703)
Maria Pellina/Paolina Grimaldi, Mademoiselle de Chabeuil (1708-1726).
De cette union ne naît aucun enfant mâle et seules deux filles parviennent à l'âge adulte. L'aînée, la princesse Louise-Hippolyte de Monaco régnera sur Monaco à la mort de son père en 1731 mais mourra prématurément à la fin de la même année.
12 août 1674 – 13 juin 1688 : Mademoiselle d'Armagnac
13 juin 1688 – 1er janvier 1701 : Son Altesse Sérénissime Madame la duchesse de Valentinois