Marie-Élisabeth de Bavière, née le 14 septembre 1914 au château de Nymphembourg à Munich, Allemagne, et morte le 13 mai 2011 à Rio de Janeiro, Brésil, est devenue princesse du Brésil en épousant Pedro Henrique d'Orléans-Bragance, chef de la branche de Vassouras, branche cadette de la maison d'Orléans-Bragance et prétendant au trône impérial (aboli) du Brésil entre 1937 et 1981.
Marie-Élisabeth de Bavière, usuellement appelée « Maria », est la fille aînée du prince royal Franz de Bavière (1875-1957), troisième fils du roi Ludwig III de Bavière (1845-1921), et de la princesse Isabelle-Antoinette de Croÿ (1890-1982).
Contrainte de suivre en exil sa famille en Hongrie à la fin de la Première Guerre mondiale, elle revient en Bavière durant les années 1930, mais retourne de nouveau en exil en raison de l’opposition ouverte de son oncle le prince héritier (Kronprinz) Rupprecht de Bavière (alors prétendant au trône de Bavière) au chancelier allemand Adolf Hitler.
La princesse royale Marie-Élisabeth épouse civilement à Leutstetten, près Starnberg, le 17 août 1937, puis religieusement au château de Nymphenburg le 19 août suivant, Pedro Henrique de Orléans e Bragança (appelé Pedro III par ses partisans), le chef de la branche cadette — dite branche de Vassouras — de l'ancienne famille impériale du Brésil.
Le couple a douze enfants, qualifiés des prédicats d'altesse impériale et royale, pour l'héritier, et d'altesses royales pour les autres, sauf en cas de mariage de rang inégal ou de renonciation aux droits dynastiques :
Luiz de Orleans e Bragança (1938-2022), chef de la branche de Vassouras de la maison impériale du Brésil et l’un des deux prétendants au trône brésilien de 1981 à 2022. Sans alliance ni postérité ;
Eudes de Orleans e Bragança (1939-2020), qui renonce en 1967 à ses droits dynastiques pour épouser Ana Maria de Moraes Barros (1945), dont il divorce. En secondes noces, il se remarie, en 1976, à Mercedes Neves da Rocha avec qui il aura quatre enfants.
Enfants de sa première union :
Luiz Philippe de Orleans e Bragança (né en 1969), homme politique, élu député fédéral lors de la campagne présidentielle de Jair Bolsonaro en 2018 ;
Ana de Orleans e Bragança (née en 1971), qui épouse en 1996 Paulo Ibrahim Mansour (né en 1962) ;
Eudes de Orleans e Bragança (né en 1978), qui épouse en 2008 Patricia Annechino Landau (née en 1984), dont deux enfants jumeaux : Eudes (né en 2011) et Valentina (née en 2011) ;
Antônia de Orleans e Bragança (née en 1979), qui épouse en 2007 Eduardo de Carvalho Moreira (né en 1978), fils du sénateur César de Faria Domingues Moreira, ambassadeur du Brésil en Norvège et en Islande ;
Maria Francisca de Orleans e Bragança (née en 1979), qui épouse en premières noces, en 2005, Bernardo Almeida Braga Ratto (né en 1977), dont deux enfants : Lucas (né en 2007) et Maria (née en 2010), divorce en 2013, puis qui épouse en secondes noces, en 2017, Michael Anthony Whyte (né en 1978), dont une fille : Lia (née en 2018) ;
Guy de Orleans e Bragança (né en 1985), qui épouse en 2017 Amanda Gabriel São Clemente de Azevedo, dont un fils : Francisco (né en 2019) ;
Bertrand de Orleans e Bragança (né en 1941), chef de la branche de Vassouras de la maison impériale du Brésil et l'un des deux prétendants au trône depuis 2022. Sans alliance ni postérité ;
Isabelle d'Orléans-Bragance (1944-2017), princesse du Brésil. Sans alliance ni postérité ;
Pedro de Orleans e Bragança (né en 1945), qui renonce à ses droits au trône en 1978 pour épouser Maria de Fátima de Lacerda Rocha (née en 1952), dont la famille maternelle descend des barons de Arari, de noblesse brésilienne[réf. nécessaire]. D'où :
Maria Pia de Orleans e Bragança (née en 1975), qui épouse en 2001 Pr Rodrigo Otavio Broglia Mendes (né en 1974) ;