Magnus Ier est un prince de la maison d'Ascanie né le 1er janvier 1470 et mort le 1er août 1543. Il règne sur le duché de Saxe-Lauenbourg de 1507 à sa mort.
Magnus Ier est le fils aîné du duc Jean V de Saxe-Lauenbourg et de son épouse Dorothée de Brandebourg (1446-1519). Il succède à son père à sa mort, en 1507. Il introduit la Réforme protestante dans ses États en 1531 et se convertit au luthéranisme.
Le 20 novembre 1509, Magnus Ier épouse la princesse Catherine de Brunswick-Wolfenbüttel (en) (1488 – 1563), fille du duc Henri Ier de Brunswick-Wolfenbüttel. Ils ont six enfants :
François Ier de Saxe-Lauenbourg (1510-1581), duc de Saxe-Lauenbourg ;
Dorothée (1511-1571), épouse en 1525 le futur roi de Danemark et de Norvège Christian III ;
Catherine (1513-1535), épouse en 1531 le roi de Suède Gustave Ier Vasa ;
Claire (1518-1576), épouse en 1547 le duc François de Brunswick-Lunebourg ;
Sophie de Saxe-Lauenbourg (de) (1521-1571), épouse en 1537 le comte Antoine Ier d'Oldenbourg ;
Ursule (1523-1577), épouse en 1551 le duc Henri V de Mecklembourg-Schwerin.
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