Lee Majors est un acteur et producteur américain né le 23 avril 1939 à Wyandotte dans le Michigan.
Il est principalement connu comme vedette des séries télévisées L'Homme qui valait trois milliards (1973-1978) et L'Homme qui tombe à pic (1981-1986).
Harvey Lee Yeary naît à Wyandotte dans la banlieue de Détroit. Il est le fils de Carl Yeary, mort dans un accident du travail avant sa naissance, et d'Alice Yeary, renversée par une automobile en 1941 quand il a deux ans. Adopté par son oncle et par sa tante, Harvey et Mildred Yeary, il déménage avec eux à Middlesboro dans le Kentucky.
Il suit un cursus en athlétisme et football américain à la Middlesboro High School (en). Il sort diplômé en 1957 et obtient une bourse à l'université de l'Indiana, où il participe de nouveau à des études sportives. En 1959, il est transféré à l'Université du Kentucky oriental (en) à Richmond (Kentucky). L'année suivante, il joue son premier match de football. Il subit une grave blessure au dos qui le laisse paralysé pendant deux semaines et met fin à sa carrière sportive universitaire.
À la suite de sa blessure, il tourne son attention vers le théâtre et joue dans des pièces au théâtre Pioneer Playhouse (en) à Danville (Kentucky). Il est diplômé de l'université du Kentucky oriental en 1962 avec mention en histoire et en éducation physique.
Après l'université, il reçoit une offre pour s'essayer à l'équipe de football des Cardinals de Saint-Louis (maintenant connue sous le nom des Cardinals de l'Arizona). Refusant, il déménage à Los Angeles, où il trouve un emploi au Département des parcs et loisirs de Los Angeles en tant que directeur des loisirs au North Hollywood Park.
À Los Angeles, il rencontre de nombreux acteurs et professionnels de l'industrie, dont Dick Clayton, ancien agent de James Dean, qui lui suggère de fréquenter son école de théâtre. Après une année de cours, Clayton estime qu'Harvey Lee Yeary est prêt à commencer sa carrière. À cette époque, il choisit le nom de scène de Lee Majors, en hommage au héros de son enfance Johnny Majors (en), un joueur et futur entraîneur de l'université du Tennessee. Lee Majors a également étudié à l'école de théâtre d'Estelle Harman (en) au studio MGM.
Lee Majors commence sa carrière dans les années 1960 en jouant dans la série télévisée La Grande Vallée. Dans les années 1970 et 1980, il joue dans d'autres séries à succès, notamment L'Homme qui valait trois milliards et L'Homme qui tombe à pic.
En 1961, Lee Majors épouse Kathy Robinson ; le couple divorce en 1964. Un enfant est issu de l'union : Lee Majors Jr, né le 8 avril 1962.
Il épouse ensuite l'actrice Farrah Fawcett le 28 juillet 1973 et celle-ci prend le nom de Farrah Fawcett-Majors ; le couple se sépare en 1979 et divorce en février 1982.
L'acteur se marie ensuite avec Karen Velez en 1988 ; le couple se sépare en 1994. Le couple a une fille, Nikki Loren et des jumeaux : Dane Luke et Trey Kulley. Enfin, le 1er novembre 2002, il épouse Faith Noelle Cross.
En 2003, il subit un pontage coronarien.
1964 : La Meurtrière diabolique de William Castle : Frank Harbin
1968 : Will Penny, le solitaire de Tom Gries : Blue
1970 : On n'achète pas le silence de William Wyler : Steve Mundine
1978 : Thorvald le Viking (en) (The Norseman) de Charles B. Pierce (en) : Thorvald - également producteur
1979 : Des nerfs d'acier (en) (Steel) de Steve Carver : Mike Catton - également producteur
1979 : L'Invasion des piranhas (O Peixe Assassino) d'Antonio Margheriti : Lasky