Joséphine de Belgique, princesse de Belgique, princesse de Saxe-Cobourg et Gotha et duchesse en Saxe, née le 18 octobre 1872 au palais du comte de Flandre à Bruxelles en Belgique et morte le 6 janvier 1958 au couvent Saint-Albert de Namur, est la fille de Philippe de Belgique, comte de Flandre, frère du roi Léopold II, et de la princesse Marie de Hohenzollern-Sigmaringen.
Joséphine est la sœur aînée du roi des Belges Albert Ier. Elle épouse, en 1894, le prince Charles-Antoine de Hohenzollern, avec qui elle a quatre enfants. Veuve à partir de 1919, la princesse rejoint en 1935 une communauté moniale bénédictine, et prend le nom de sœur Marie-Joséphine.
Joséphine Carola Marie Albertine de Belgique, née le 18 octobre 1872 au palais du comte de Flandre à Bruxelles, est la troisième (et seconde survivante) fille du prince Philippe de Belgique et de son épouse Marie de Hohenzollern-Sigmaringen. Elle a un frère aîné Baudouin, une sœur aînée Henriette, dont la jumelle, également prénommée Joséphine, est morte en bas âge, et un frère cadet Albert, qui deviendra roi des Belges sous le nom d'Albert Ier. En mémoire de sa sœur morte nourrisson, elle portera le prénom de Joséphine.
Tout comme son père, elle est atteinte d'une surdité précoce qui l'empêche de développer dans son entière plénitude le réel talent musical dont elle est douée.
La princesse Joséphine épouse le 28 mai 1894 au palais royal de Bruxelles, Charles-Antoine de Hohenzollern, fils du prince Léopold de Hohenzollern (1835-1905), né prince de Hohenzollern-Sigmaringen et de l’infante Antónia de Portugal (1845-1913). Les fiancés ont un grand-père commun, le prince Charles-Antoine de Hohenzollern-Sigmaringen, qui est à la fois le père de Léopold (père de Charles-Antoine) et de Marie (mère de Joséphine). Les princes sont donc cousins germains. Le comte et la comtesse de Flandre ne sont tout d'abord pas favorables à cette union en raison des risques liés à la consanguinité chez de futurs enfants du couple avant d'accepter. Lors de son mariage, la princesse porte un voile en dentelle confectionné par quatre cents dentellières belges.
Joséphine et son époux s'installent en Allemagne au château de Namedy, non loin de Coblence. Le couple a quatre enfants, dont l'un meurt en bas âge.
De santé fragile, elle a des problèmes conjugaux, son mari ayant dû démissionner de l'armée allemande et souffrant de ses nerfs.
Pendant la Première Guerre mondiale, elle reste sur le sol allemand, déchirée entre son attachement à la Belgique et ses liens matrimoniaux.
Dès 1914, la princesse transforme leur château de Namedy en ambulance et participe aux soins d’officiers blessés. Elle intercède à plusieurs reprises auprès des autorités allemandes afin d’aider plusieurs Belges à échapper à des exécutions (notamment pour cause d'espionnage) ou envoie des colis aux Belges prisonniers.
Son mari, Charles-Antoine de Hohenzollern, sert comme officier dans l'armée impériale allemande. Il meurt en février 1919 d’une pneumonie.
Joséphine se retrouve ruinée par la chute de l'Empire allemand et du Mark. Ses biens belges ont également été mis sous séquestre du fait de son mariage allemand. Les relations avec la famille royale belge se normalisent par la suite et elle retrouve sa famille et la Belgique en 1921.
En 1924, elle emménage à Uberlingen sur le lac de Constance en Bavière. Le 20 janvier 1935, elle entre dans la communauté moniale bénédictine de Sainte-Lioba au monastère de Günthersthal. Elle y prend le nom de sœur Marie-Joséphine. Avant sa profession religieuse célébrée le 2 juin 1936, elle fait don à l'évêché de Namur de son voile de mariage, en formulant le vœu « que ce voile serve à la glorification de Notre-Dame de Beauraing ». Bientôt, elle quitte l'Allemagne où le fascisme hitlérien s'est installé pour fonder avec l'aide de sœurs allemandes une filiale de sa communauté au monastère du Coquelet à Bouge (Namur).
Lors de la Seconde Guerre mondiale, face à l'invasion de la Belgique par l'Allemagne en mai 1940, elle est obligée de quitter son monastère et se réfugie au prieuré de Madiran au nord de Tarbes puis chez sa sœur Henriette de Belgique dans le château de Blonay en Chablais. Elle passe ensuite en Suisse.
À la fin de l'occupation de la Belgique, elle regagne le monastère du Coquelet où elle devient la mère supérieure. Ayant bénéficié de divers héritages, elle participe à la campagne en faveur du retour de Léopold III en Belgique et soutient des parents désargentés. Fin 1948, elle demande par courrier au régent, son neveu le prince Charles, de se retirer en faveur de Léopold.
En 1952, la communauté est transférée dans un nouveau site, sur les hauteurs de Salzinnes, à proximité de la citadelle de Namur. Les activités du prieuré comprenaient le catéchisme, les formations ménagères, l’aide sociale aux ouvriers immigrés, l’accueil de colonies de vacances, un petit internat et une section de la Jeunesse Ouvrière Féminine.
Joséphine meurt le 6 janvier 1958 au couvent Saint-Albert de Namur. Elle est inhumée dans le caveau des sœurs bénédictines au cimetière de Namur dans le quartier de Belgrade.
De l’union de la princesse Joséphine avec le prince Charles-Antoine de Hohenzollern naissent quatre enfants :
Stéphanie Joséphine Carole Philippine Léopoldine Marie, princesse de Hohenzollern (née le 8 avril 1895 à Potsdam, en Allemagne, et morte le 7 août 1975 à Dießen am Ammersee, en Allemagne), qui épouse Joseph Ernst, comte Fugger von Glott (1895-1981), le 18 mai 1920 (sans postérité) ;