La Malaisie actuelle résulte de l'entrée en 1963 des territoires britanniques de Bornéo devenus indépendants, Sabah et Sarawak, dans la fédération de Malaisie (1948-1963), elle-même devenue indépendante en 1957.
En 2024, la population du pays est d'environ 33 millions d'individus, se dénommant Malaisiens/Malaisiennes sans se soucier des anciennes appellations de Chinois de Malaisie ou d'Indiens de Malaisie.
La diaspora malaisienne (en) est estimée à 2 millions.
Pour mémoire, la population globale était (en millions) de 30 en 2013, 20 en 1994, 15 en 1983, 10 en 1967, 8 en 1960, 5 en 1949.
Humains archaïques en Asie du Sud-Est (en)
Préhistoire de l'Asie du Sud-Est
Histoire génétique des Est-Asiens (en)
Insulinde, Austronésiens (3500-2000 AEC), Australoïde, Hoabinhien
Peuplement de l'Asie du Sud-Est
Sites archéologiques d'Asie du Sud-Est
Archéologues du Sud-Est asiatique (en)
Histoire de la culture du riz (en) (11500 AEC, Chine)
Plantes et animaux domestiqués d'Austronésie (en)
Groupes ethniques de l'Asie du Sud-Est (en)
Langues malayo-polynésiennes (langues austronésiennes)
On a trouvé dans la vallée de Bujang des vestiges hindou-bouddhiques qu'on a datés du IVe ou Ve siècle apr. J.-C.
Le Nagarakertagama, un poème épique écrit en 1365 dans le royaume javanais de Majapahit, mentionne, parmi les quelque cent « contrées tributaires » du royaume, les noms de Kalanten (Kelantan), Keda (Kedah), Kelang (Klang dans l'État de Selangor), Lengkasuka (Langkasuka), Pahang et Tringgano (Terengganu). En réalité, le territoire contrôlé par Majapahit ne s'étendait que sur une partie de l'est et du centre de Java. Les « contrées tributaires » étaient en fait des comptoirs formant un réseau commercial dont Majapahit était le centre. Majapahit y envoyait des dignitaires dont le rôle était de s'assurer que ces comptoirs ne s'adonnaient pas à un commerce privé qui échapperait au royaume.
Selon la tradition, Parameswara, un prince de Palembang dans le sud de Sumatra, refusant la suzeraineté de Majapahit, se réfugie sur l'île de Temasek (l'actuelle Singapour), puis s'établit finalement sur la côte ouest de la péninsule Malaise vers 1400 et fonde Malacca. Une mission chinoise se rend à Malacca en 1403.