Henri, né le 16 avril 1955 au château de Betzdorf, est le neuvième grand-duc de Luxembourg de 2000 à 2025. Après avoir délégué une partie de ses pouvoirs à son fils aîné et héritier présomptif, Guillaume, en 2024, il abdique en sa faveur le 3 octobre 2025.
Henri de Luxembourg est le second enfant et le fils aîné du grand-duc Jean de Luxembourg, et de la grande-duchesse Joséphine-Charlotte, née princesse Joséphine-Charlotte de Belgique.
Son parrain est son oncle, qui sera plus tard roi des Belges sous le nom d'Albert II ; sa marraine, sa tante, la princesse Marie-Gabrielle de Luxembourg. Henri est ainsi un cousin germain de Philippe, l’actuel roi des Belges.
Il descend en ligne féminine de Charles X, roi de France, d'Albert Ier, roi des Belges, et de son épouse Élisabeth en Bavière, nièce de l'impératrice d'Autriche (Sissi) et de la duchesse d'Alençon Sophie-Charlotte en Bavière, et fille du duc Charles-Théodore en Bavière, ophtalmologue réputé.
Lors de ses études à Genève, peu après sa formation d'officier à Sandhurst, il fait la connaissance d'une de ses camarades d'université, María Teresa Mestre Batista, née en 1956 à La Havane, de nationalité cubaine puis naturalisée suisse. Ils tombent amoureux et décident de se fiancer. Leur mariage est autorisé et célébré le 14 février 1981 en la cathédrale de Luxembourg.
Le couple a quatre fils et une fille, bénéficiant chacun du traitement d'altesse royale :
le grand-duc Guillaume V, né le 11 novembre 1981 (grand-duc de Luxembourg depuis le 3 octobre 2025), qui a épousé en 2012 la comtesse Stéphanie de Lannoy (née belge), avec qui il a deux fils (Charles et François) ;
le prince Félix de Luxembourg, né le 3 juin 1984, qui a épousé en 2013 Claire Lademacher (née allemande), avec qui il a une fille (Amalia) et deux fils (Liam et Balthazar) ;
le prince Louis de Luxembourg, né le 3 août 1986, qui a renoncé à ses droits au trône et a épousé en 2006 Tessy Antony (née luxembourgeoise), avec qui il a deux fils (Gabriel et Noah) ; ils divorcent le 4 avril 2019 ;
la princesse Alexandra de Luxembourg, née à Luxembourg le 16 février 1991, qui a épousé en 2023 Nicolas Bagory (né français), avec qui elle a une fille (Victoire) et un fils (Hélie) ;
le prince Sébastien de Luxembourg, né à Luxembourg le 16 avril 1992.
Après des études secondaires à Luxembourg puis en France au collège Stanislas de Nice, où il passe son baccalauréat en 1974, il poursuit ses études en Suisse, à l'université de Genève où il obtient, en 1980, une licence (quatre années) en sciences politiques.
Dans l'armée luxembourgeoise, il porte le grade de général. Il en est durant son règne le commandant en chef, selon la Constitution. Le chef d’état-major de l’armée luxembourgeoise arrive après le grand-duc Henri dans l'ordre de préséance.
De 1980 à 1998, le grand-duc héritier Henri est membre de droit du Conseil d'État, ce qui lui permet d'être associé à la vie politique du pays.
Le 4 mars 1998, il est nommé, selon l'article 42 de la constitution, lieutenant-représentant par son père le grand-duc Jean de Luxembourg.
En 1998, il devient membre du Comité international olympique.
Son père, le grand-duc Jean, ayant annoncé le 24 décembre 1999 son intention d'abdiquer l'année suivante, le grand-duc héritier Henri devient grand-duc de Luxembourg le 7 octobre 2000, jour de sa prestation de serment devant les représentants élus de la Nation.
Le couple grand-ducal constitue un membre actif de la Fondation Mentor, créée sous le patronage de l'Organisation mondiale de la santé pour lutter contre la toxicomanie.