L'empereur Go-Uda (後宇多天皇, Go-Uda tennō, 17 décembre 1267 – 16 juillet 1324) est le 91e Empereur du Japon, selon l'ordre traditionnel de la succession, et a régné du 6 mars 1274 au 27 novembre 1287.
Son nom personnel était Yohito (世仁). Son nom posthume lui a été donné en mémoire de celui de l'empereur Uda (on peut traduire le préfixe Go-, 後, par « postérieur », ce qui donne donc « Empereur Uda postérieur ».)
Go-Uda était le second fils de l'empereur Kameyama et appartenait donc à la lignée Daikakuji-tō. Sa mère était Fujiwara (Toin) no Kisshi (Kyogoku In). Il eut plusieurs enfants, dont les futurs empereurs Go-Nijō et Go-Daigo.
Princesse Reishi °1270 †1327 ; fille de l'empereur Go-Fukakusa et de Fujiwara (Saionji) no Koshi (Higashinijo In) ; impératrice ; titrée Yugimon In en 1298
Minamoto no Kishi, °1269 †1355 ; fille de Minamoto (Horikawa) no Tomomori ; titrée Higashi no Onkara ; titrée Seikamon In en 1308 ; mère de :
Premier fils : Prince Kunihari °1285 (empereur Go-Nijō)
Fujiwara no Chushi °1268 †1319 ; fille de Fujiwara no Tadatsugu ; adoptée par Fujiwara no Morotsugu ; titrée Chunagon no Suke ; impératrice honoraire en 1301 ; titrée dantemmon In en 1318 ; mère de :
Première fille : Princesse Shoshi °1286 †1348 ; princesse Vestale d'Ise ; titrée Tatchimon In ; élevée au rang d'impératrice par son frère Go-Daigo
Second fils : Prince Takaharu °1288 (empereur Go-Daigo)
Troisième fils : Prince ; moine bouddhiste
Quatrième fils : Prince Shoen °1294 +1347 ; abbé du Daikafuji
Princesse Rinshi °1265 ; fille du prince Munetaka et d'une fille de Fujiwara (Konoe) no Kanetsune ; dame de la Cour ; mère de :
Seconde fille : Princesse Baishi, mariée Prince Kuninaga, son neveu, fils aîné de l'empereur Go Nijo (°1300 †1326) ; nonne en 1326 ; titrée Shumeimon In en 1331
Princesse Zuishi °1272 †1329, fille du Prince Munetaka et d'une fille de Fujiwara (Konoe) no Kanetsune ; adoptée par l'empereur Kameyama ; dame de la Cour ; titrée Eikamon In en 1302 ; titrée impératrice honoraire ; nonne en 1324
Fujiwara no Kyokushi ° 1268 †1338 ; fille de Fujiwara no Sanetsune ; titrée Banshumon In en 1320 ; titrée impératrice honoraire en 1320
Le futur Go-Uda devient prince héritier en 1268, grâce à la volonté de son grand-père l'empereur retiré Go-Saga. Deux ans après la mort de ce dernier, en 1304, Kameyama abdique en faveur de Go-Uda et entame son règne d'empereur retiré.
Durant le règne de Go-Uda, les Mongols de la dynastie Yuan (Chine) et de Koryŏ (Corée) tentent à deux reprises d'envahir le Japon, en 1274 et 1281, repoussés à chaque fois par un typhon connu sous le nom de kamikaze (神風).
En 1287, l'empereur retiré Go-Fukakusa, mécontent du fait que sa propre lignée, le Jimyōin-tō, soit écartée du trône en faveur de celle de son jeune frère Kameyama, parvient à persuader à la fois le bakufu et la cour impériale de forcer l'empereur Go-Uda à abdiquer en faveur du fils de Go-Uda, l'empereur Fushimi.