La famille de Menthon est une famille subsistante d'extraction chevaleresque savoyarde, attestée depuis le XIIIe siècle sur preuves de 1219, est implantée à Menthon, dans le comté de Genève.
Sous l'Ancien Régime, elle est l'une des cinq grandes maisons du Genevois, qui selon un vieux dicton proclame : « Terny (Ternier), Viry, Compey sont les meillous maisons du Genevey, Salenove (Sallanuvaz) et Menton ne les craignons/cédons pas d'un bouton ».
La seigneurie se développe autour du château de Menthon-Saint-Bernard, dans le comté de Genève, qui contrôle le col de Bluffy et la rive droite du lac d'Annecy. Elle fait partie d'une des grandes familles feudataires de la maison de Genève.
« On regarde comme étant un de ses premiers rejetons saint Bernard, né en 923, qui fonda deux asiles hospitaliers dans les passages des Alpes, au sommet du grand et du petit mont Saint-Bernard. Robert de Menthon fut créé grand bailli de Genevois en 1371 ; Henri de Menthon, conseiller d'Amédée VIII et grand bailli du pays de Vaud, assista au traité de paix de 1413, entre le duc de Savoie et le marquis de Saluces. Georges de Menthon, seigneur de Coligny, conseiller du roi de France, fut nommé, en 1482, gouverneur et lieutenant général du comté de Villars par le duc de Bourgogne. Bernard III, premier comte de Menthon, fut créé colonel des milices par Emmanuel-Philibert, en 1560. Bernard VI de Menthon, comte de Montrottier, épousa en 1714 Marguerite de Lescheraine, et leur fille et héritière, Sophie de Menthon, porta en dot en 1746 le château et les biens de sa maison à Louis Vulliet de la Saunière, comte de Domessin et marquis d'Yenne. »
— A. Borel d'Hauterive, Annuaire de la noblesse de France et des maisons souveraines de l'Europe (1855).
Notons toutefois que le rattachement de saint Bernard n'est pas prouvé.
Les seigneurs de Menthon sont attestés depuis « au moins la première moitié du XIIe siècle ». La lignée est cependant probablement plus ancienne. Les premiers membres mentionnés sont un Guillaume dans une donation à l'abbaye de Tamié entre 1132 et 1140, ainsi que trois autres frères, Pierre, Jean et Ulric, donateurs de l'abbaye d'Entremont, vers 1145-1149. Guillaume de Menthon semble avoir participé à la deuxième croisade de 1147.
Guillaume, seigneur de Menthon, s'engage aux côtés d'autres grands du comté de Genève pour leur suzerain, le comte de Genève, Guillaume II, lors du traité de Desingy 10 octobre 1219. Ce personnage est témoin pour le comte en 1225 et 1229. Un Thomas (I) de Menthon est mentionné comme seigneur de Beaumont en 1216. Ce dernier est donné par le sénateur Folliet, citant les travaux de l'abbé Joseph-Antoine Besson (1759), comme petit-fils d'un Jean de Menthon seigneur de Beaumont ou comme son fils, par les auteurs de Histoire des communes savoyardes (1981), et mentionné comme seigneur de Beaumont vers 1190.
Thomas de Menthon institue, en 1271, les trois branches cadettes suivantes, dont sont issus des rameaux :
Menthon d'Aviernoz/Menthon Lornay d'Avernioz, seigneurs de Lornay
Les armes de la famille de Menthon-Lornay se blasonnent ainsi : De gueules, au lion d'argent, à la bande d'azur, brochant sur le tout, chargeant la bande d'une rose d'or mise en chef pour brisure.
Menthon-Beaumont, seigneurs de Couvette et de Beaumont-sous-Salève.
Achat du château de Chavaroche (Chavanod, 1567) qui passe aux Menthon-Montrottier.
Les armes de la famille de Menthon-Beaumont se blasonnent ainsi : De gueules, au lion d'argent, à la bande d'azur, brochant sur le tout, chargeant la bande d'un (croissant d'argent) mis en chef pour brisure.
Menthon-Montrottier, seigneurs de Montrottier, de Chavaroche (Chavanod) jusqu'à la Révolution française.
Les armes de famille de Menthon-Montrottier se blasonnent ainsi : De gueules, au lion d'argent, à la bande componée d'or et d'azur, brochant sur le tout
Menthon-Dingy, seigneurs de Dingy
Les armes de la famille de Menthon-Dingy, Du Marest, La Balme se blasonnent ainsi : De gueules, au lion d'argent, à la bande d'azur, brochant sur le tout, chargeant la bande d'une coquille d'argent mise en chef pour brisure.