Denis Milhau (de son nom complet Denis Charles Édouard Milhau) est un conservateur de musée français né le 29 août 1933 à Jouars-Pontchartrain (Seine-et-Oise) et mort le 1er juin 2016 à Balaruc-les-Bains (Hérault).
Il fut conservateur en chef des musées nationaux ainsi que conservateur en chef du musée des Augustins à Toulouse,
Fils de Jean Milhau (peintre), et d’Antoinette Gillet, son épouse, il est le frère de Jacques Milhau, professeur de philosophie, et frère jumeau de Marie-Thérèse Goutmann, qui fut parlementaire de 1968 à 1981 et maire de Noisy-le-Grand de 1977 à 1984.
Il a fait ses études à Montpellier et à Paris notamment au Lycée Buffon où il a passé le baccalauréat en 1950 et 1951. Il a fait une hypokhâgne et un début de khâgne au Lycée Louis le Grand et entamé une licence d'histoire à La Sorbonne. En 1956 il a passé le concours pour entrer dans la section supérieure des élèves agréés de l’École du Louvre dont il est sorti major[réf. nécessaire].
En 1962, il soutient sa thèse de fin d’études de la section supérieure de l’École du Louvre sous la direction de Jean Cassou pour laquelle il obtient la mention très bien avec les éloges du jury. Des exemplaires dactylographiés ont été déposés à la bibliothèque des conservateurs du musée du Louvre et au centre de documentation du Musée des Augustins de Toulouse. Il est titularisé dans le corps des musées nationaux en 1963.
Denis Milhau a été conservateur en chef du musée des Augustins de Toulouse de 1963 à 1994 et adjoint au directeur des études de l’École du Louvre de 1994 à 1998.
Dans l’exercice de ses fonctions de conservateur, il a mené une importante politique d’expositions. Il a également contribué à l’élaboration d’une collection d’art contemporain, laquelle constitue une bonne part de la collection du musée des Abattoirs de Toulouse, notamment le rideau de scène « La Dépouille du Minotaure en costume d'Arlequin » de 1936 que Picasso a offert à la ville de Toulouse lors de l’exposition « Picasso et le Théâtre » en 1965, mais aussi à l’enrichissement des collections du musée en général.
Il a permis la réfection et la modernisation du musée des Augustins dans les années 1970 et l’a, par ailleurs, dynamisé en obtenant, en collaboration avec Xavier Darasse, la construction d’un orgue par le facteur d’orgue allemand Jürgen Ahrend ainsi que l’organisation régulière de concerts par l’association Les Arts renaissants mais également dans le cadre du festival Toulouse les Orgues.
Germaine Richier, étude et essai de catalogue de l’œuvre sculpté : Thèse de fin d’études, section supérieure de l’École du Louvre ( Directeur de Thèse, M. Jean Cassou, Non publiée, 1962
Le Dessin dans l’œuvre de Delacroix : Catalogue d’une exposition itinérante de fac-similés organisée par le Service éducatif des musées nationaux (en collaboration avec Sabine Ricard-Savanne), RMN, 1962
Francis Bacon – Corpora – Cassinari – Gérard Schneider – Raoul Ubac notices : Les peintres célèbres ouvrage collectif sous la direction de M. Bernard Dorival, Mazenod, 1964
Picasso et le Théâtre : Catalogue d’exposition au musée des Augustins de Toulouse avec des textes de MM. Louis Bazerque, Jean Cassou, Robert Mesuret et Douglas Cooper, 1965
U.S.A. Art Vivant : Catalogue d’exposition au musée des Augustins de Toulouse, octobre-novembre 1966, 1966
Chagall et le théâtre : Catalogue d’exposition au musée des Augustins de Toulouse, 1967
Un nouveau classicisme : Picasso, ouvrage collectif sous la direction de M. André Fermigier), vol. coll.Génies-Réalités, Hachette, 1967, p. 137-160
La Sculpture anglaise contemporaine : Catalogue d’exposition au musée des Augustins de Toulouse, juin-juillet 1968 (puis présentée au Festival des quatre Reines à Forcalquier, juillet-août, et au musée des Beaux-Arts de Lille, octobre-novembre 1968), 1968
Vingt ans d’acquisitions, 1948-1968 : Catalogue d’exposition au musée des Augustins de Toulouse, mai 1969, 1969
Le cubisme, la sculpture - La génération de l’entre-deux-guerres, la sculpture – Les générations nouvelles, la sculpture : Encyclopédie de la Pléiade, Histoire de l’Art IV – Du Réalisme à nos jours (publié sous la direction de Bernard Dorival, Gallimard, 1970, p. 800-821, 967-984,1221-1233