David II (Dunfermline, 5 mars 1324 – Édimbourg, 22 février 1371) est roi des Écossais de 1329 à sa mort.
Il est le fils du roi Robert Ier et de sa deuxième épouse, Élisabeth de Bourg, fille de Richard le Jeune, 2e comte d'Ulster.
David est né au palais de Dunfermline le 5 mars 1324, apparemment l'aîné de jumeaux. Son jeune frère, John, meurt sans doute en enfance et est inhumé au prieuré de Restennet.
David a deux sœurs aînées survivantes, elles aussi issues du second mariage de Robert Ier: dont on sait peu de chose, qui épouse probablement en 1342 un simple noble nommé Thomas Isaac et qui meurt en 1353, et Margaret, qui épouse William Sutherland, 5e comte de Sutherland, vers 1345 et qui meurt vers 1360.
Sa demi-sœur aînée issue du premier mariage de Robert Ier, Marjorie, avait épousé Walter, 6e grand steward d'Écosse, et meurt probablement en 1317 ou 1318, laissant un fils, Robert, qui succède à son père comme grand steward d'Écosse en 1327. Il est le neveu de David bien qu'âgé de huit ans de plus que lui et il sera finalement son successeur comme le roi Robert II en 1371.
Au moment de sa naissance, David est reconnu héritier de son père, Robert Ier. Robert Stuart est considéré comme son héritier en 1326 sans doute à la suite de la mort de son jumeau John.
David succède à son père à l'âge de cinq ans le 7 juin 1329. Il est le premier roi d'Écosse à être oint, en vertu de la bulle du pape Jean XII promulguée le 13 juin 1329 et qui fait suite au traité d’Édimbourg-Northampton de 1328, par lequel l'indépendance et le statut des rois d'Écosse sont reconnus. Dans le cadre de ce traité, David épouse le 17 juillet Jeanne d’Angleterre, la seconde fille d'Édouard II et d’Isabelle de France. Il a quatre ans et elle sept. Le jeune roi est couronné à Scone le 24 novembre 1331.
Pendant la minorité et l'exil du roi, la régence d'Écosse est exercée par les Gardiens de l'Écosse suivants :
1329-1332 : Thomas Randolph, 1er comte de Moray, mort le 20 juillet 1332 à Musselburgh ;
2 au 12 août 1332 : Donald II, comte de Mar, tué le 12 août 1332 à la bataille de Dupplin Moor ;
décembre 1332 au 19 juillet 1333 : Archibald Douglas, tué le 19 juillet 1333 à la bataille de Halidon Hill ;
juillet 1333 - 1335 : John Randolph, 3e comte de Moray, tué le 17 octobre 1346 à la bataille de Neville's Cross ;
juillet 1334 - 1335 : Robert Stuart, 7e stewart, futur roi d'Écosse ;
1335-1338 : Andrew Murray de Bothwell ;
1338-1341 : Robert Stuart, 7e stewart, futur roi d'Écosse.
Édouard Balliol, fils de Jean de Balliol, et le parti des « Disinherited », soutenu par Édouard III, profite de la mort du régent Thomas Randolph et débarque à Kinghorn dans le Fife le 6 août 1332. Le 11 août suivant, ils remportent la bataille de Dupplin Moor sur le parti de Bruce. Édouard Balliol est couronné roi à Scone le 24 septembre 1332.
Repoussé par les Écossais pendant l'hiver 1332-1333 après le combat d'Annan, il doit solliciter l'aide d'Édouard III qui intervient alors personnellement à la tête de 13 000 hommes à partir de Carlisle et défait les Écossais du parti de Bruce à la bataille de Halidon Hill en juillet 1333. L'un des régents, Archibald Douglas y trouve la mort.
David II et son épouse réfugiés dans le château de Dumbarton sont envoyés en France avec une petite suite pour leur sécurité. Ils arrivent à Boulogne-sur-Mer en mai 1334, où ils sont reçus très amicalement par le roi de France, Philippe VI. On sait que Château-Gaillard lui est donné en résidence. En 1335-1336, alors qu'il avait onze ans, il a presque certainement été impliqué dans les négociations avortées entre Philippe VI et Édouard III, qui ont tenté de concilier les revendications respectives de David II et d'Édouard Balliol au trône d'Écosse et en 1339, pendant le siège de Perth par Robert Stuart, il est prouvé que Sir William Douglas lui a rendu visite l'année précédente à Château-Gaillard et obtenu le service de quelques chevaliers français et de marins qui ont contribué au siège. Ces opérations ont été financées par David II ou Philippe VI. Le chroniqueur Jean Froissart indique que David II participe avec le roi de France à une rencontre entre les armées françaises et anglaises en octobre 1339 à Buironfosse, en Picardie, et au siège de Tournai en 1340.