Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) est un constructeur automobile et de moteur allemand, fondé en 1890 par Gottlieb Daimler (inventeur du moteur à essence Daimler Type P en 1887), repris par son fils Paul Daimler en 1900 et dirigé par Ferdinand Porsche de 1923 à 1926. À cette date, DMG fusionne avec l'industrie Benz & Cie. de Karl Benz, pour devenir Daimler-Benz, puis Daimler-Mercedes-Benz.
Avant Daimler-Motoren-Gesellschaft
En 1882, Gottlieb Daimler, suivi par son collaborateur et ami inventeur Wilhelm Maybach, se sépare de son associé Nikolaus Otto avec qui il a fondé l'industrie de moteur à combustion interne à gaz Deutz AG à Cologne.
Avec ses parts de Deutz AG, il achète une villa pour 75 000 mark-or à Bad Cannstatt, dans la banlieue nord de Stuttgart, où il emménage avec sa famille. Il transforme et agrandit la serre de sa propriété en bureau d'études de recherche expérimentale et atelier de mécanique privé, ou il conçoit et construit avec Wilhelm Maybach, ses premiers prototypes, puis séries, de moteurs et véhicules motorisés (actuel musée Daimler de Stuttgart).
À partir de 1885, Gottlieb Daimler dépose ses premiers brevets pour ses inventions de moteur à combustion interne : moteur à gaz, puis moteur à essence (moteur Daimler Type P) et devient pionnier de l'industrie des véhicules motorisés.
Création de l'industrie Daimler DMG
En 1887, Daimler investit des locaux plus vastes à Untertürkheim, près de Stuttgart, et fonde en 1890 son industrie Daimler-Motoren-Gesellschaft, avec de nombreux partenaires financiers, dont il est actionnaire au tiers, et devient constructeur indépendant.
En 1900, à la suite de la disparition de Gottlieb Daimler, son fils Paul Daimler (1869-1945) hérite de l'industrie qu'il dirige jusqu'en 1923, où son collaborateur Ferdinand Porsche (1875-1951) lui succède.
En dehors du marché allemand, les licences exclusives de fabrication et commercialisation de moteur Daimler sont alors vendues pour le monde à :
États-Unis : Daimler USA de William Steinway entre 1888 et 1907.
France : Panhard & Levassor d'Émile Levassor et Édouard Sarazin en 1890.
Empire britannique : Daimler Motor Company de Frederick Richard Simms en 1896.
Autriche-Hongrie : Austro-Daimler de Paul Daimler et Ferdinand Porsche en 1899.
Création de la marque commerciale Mercedes et fusion avec Benz & Cie.
En 1902, Emil Jellinek, concessionnaire DMG Côte d'Azur, plus important concessionnaire DMG de la France du XXe siècle, dépose et protège légalement la marque commerciale « Mercedes » (du nom de sa fille Mercédès Jellinek, alors âgée de 13 ans) et signe un contrat d'exclusivité commerciale pour les automobiles Daimler-Motoren-Gesellschaft pour la France, l'Autriche-Hongrie, la Belgique, et les États-Unis.
Il commercialise les premières Mercedes 35 CV (1900), Mercedes Simplex (1902), et Mercedes Grand-Prix de course de Paul Daimler et Wilhelm Maybach, et entre au conseil d'administration de DMG.
En 1909, Mercedes dépose son étoile à trois pointes, dessinée par Paul Daimler, pour symboliser les trois catégories terre, mer, et air, des véhicules motorisés par Gottlieb Daimler, emblème des véhicules Mercedes à partir de 1911.
En 1926, la marque Daimler-Motoren-Gesellschaft est rebaptisée Daimler-Benz AG, après fusion avec l'industrie Benz & Cie. de Karl Benz, avec pour marque commerciale Mercedes-Benz.