Charles III de Navarre dit Charles le Noble, né le 22 juillet 1361 à Mantes et mort le 8 septembre 1425 à Olite en Navarre, est roi de Navarre de 1387 à 1425 et comte d'Évreux puis duc de Nemours et pair de France. Il est le fils et successeur de Charles II de Navarre dit « Charles le Mauvais » et de Jeanne de Valois, fille de Jean le Bon.
Il est le fils aîné du roi Charles II de Navarre (dit « le Mauvais ») et de Jeanne de France, fille du roi de France Jean II le Bon et de Bonne de Luxembourg.
À la suite des troubles qui avaient opposé Pierre Ier de Castille et son demi-frère Henri de Trastamare, devenu par la suite Henri II de Castille, Charles II de Navarre s'était emparé en 1368 des provinces basques d'Alava et du Guipuscoa, relevant du royaume de Castille et qui lui avaient été promises par les deux belligérants.
Après la mort de Pierre Ier de Castille (en 1369) et l'accession définitive au trône d'Henri II de Castille, la paix n'est revenue que grâce au pape Grégoire XI et à son légat, Guy de Boulogne. Celui-ci a convaincu les rois de Navarre et de Castille de signer en août 1373 le traité matrimonial de San Vicente de la Sonsierra, où a été décidé le mariage de l'infant Charles avec Éléonore de Trastamara, fille d'Henri II. Ce mariage, célébré à Soria en 1375, a mis fin aux conflits entre les deux royaumes et a créé une relation d'amitié qui a continué au temps des rois de Castille Jean Ier et Henri III.
En 1378, étant l'infant, par ordre de son père, il prend la tête d'une commission pour parlementer avec Charles V de France. Ce dernier le saisit et ordonne l'embargo sur les possessions navarraises en France, n'épargnant que l'imprenable Cherbourg. Lors de l'interrogatoire, on découvre les plans du roi navarrais pour conquérir la ville de Logroño. Alerté, Henri II de Castille ordonne l'invasion de la Navarre, alors que les troupes de Charles V sont passées à l'attaque en France et s'emparent des possessions de Charles II de Navarre en Normandie et à Montpellier. Vaincu en France et en Espagne, Charles II doit signer le traité de Briones (es) le 31 mars 1379. L'infant Charles n'est libéré que fin 1381.
En 1387, il succède à son père et s'applique à vivre en paix avec ses voisins. Il renonce aux prétentions de son père sur plusieurs provinces de France (1404). Dans un contexte de crise économique, de pacifisme extérieur et d'aristocratisation croissante de la société (parallèlement à ce qui se passait en Aragon), Charles III inaugure une politique plus conforme aux possibilités et aux ressources de la Navarre.
Il réussit à desserrer les liens avec la Castille, l'Aragon, la France et l'Angleterre grâce à une politique de collaboration, d'appui au pape d'Avignon et d'alliances matrimoniales.
Il aide la Castille dans ses guerres contre Grenade et arrange les mariages de l'infant don Juan, fils de Fernand d'Antequera, avec les infantes Isabelle et Blanche (1412).
Il cherche aussi la paix avec l'Aragon par le mariage de l'infante Blanche avec Martin le Jeune (1402). Il procède de la même façon avec la France et l'Angleterre.
L'alliance de la Navarre avec la maison française de Foix est son œuvre.
Parmi ses réformes politiques on doit retenir la création de la « Cort » ou tribunal suprême (1413).
L'abandon de l'expansionnisme de son père lui permet de mettre en œuvre un processus de distanciation par rapport à la France et de « navarrisation » de la dynastie d'Évreux. Par le traité de Paris de 1404 furent résolus les différends avec Charles VI de France par sa renonciation aux fiefs français de sa maison, Évreux, la Champagne et la Brie, Beaumont et la ville de Cherbourg qu'il avait rachetée en 1399 à Richard II d'Angleterre en échange de l'acquisition du duché de Nemours comme duc et pair dans la pairie de France (9 juin 1404). Il prend soin de nommer des Navarrais aux postes principaux de gouvernement.
Le 20 janvier 1423, il crée le titre de Prince de Viane pour les héritiers au trône du royaume de Navarre, le premier étant son petit-fils Charles.
Il protège les arts, fait achever la cathédrale gothique de Pampelune (où il est enterré avec son épouse) et construire les palais royaux de Tafalla et d'Olite, où il meurt en 1425.
De son union le 27 mai 1375 à Soria avec Éléonore de Trastamare (fille du roi Henri II de Castille dit Henri de Trastamare) naissent huit enfants mais seuls deux ont survécu à leur père. Le couple demeure séparé pendant près de 10 ans, de 1386 à 1395 :
Jeanne, épouse Jean Ier, comte de Foix, le 3 décembre 1402 à Olite (sans postérité ; de sa deuxième femme Jeanne d'Albret, ledit Jean de Foix aura Gaston IV de Foix, le mari d'Éléonore d'Aragon ci-après ;
Blanche Ire (6 juillet 1387 - 1441), reine de Navarre de 1425 à 1441, épouse Martin Ier de Sicile, le 26 décembre 1402 à Cagliari. Veuve en 1409, elle se remarie avec Jean II d'Aragon le 10 juin 1420 à Pampelune :
leur fille Eléonore d'Aragon-Navarre marie Gaston IV de Foix ci-dessus,