Calypso (en grec ancien Καλυψώ / Kalypso) est une nymphe de la mythologie grecque vivant sur l'île d'Ogygie, où, d'après l'Odyssée d'Homère, elle garde Ulysse contre son gré pendant sept ans. Elle promet à ce dernier l'immortalité en échange de sa fidélité, mais Ulysse décide de rentrer à Ithaque. Après l'intervention des dieux, Calypso est contrainte de laisser partir Ulysse.
Le nom Calypso est dérivé du grec καλύπτω / kalypto, qui signifie « cacher » ; son nom peut ainsi se traduire en « celle qui cache ».
D'après le dictionnaire médiéval Etymologicum magnum, son nom signifie « dissimuler la connaissance », du grec (καλύπτουσα το διανοούμενον / kalyptousa to dianooumenon).
Calypso est généralement considérée comme la fille du Titan Atlas. Dans les Fables de Caius Julius Hyginus, elle est la fille de Pléioné, mère des Pléiades.
Dans la Théogonie d'Hésiode, l'Hymne homérique à Déméter, une nymphe prénommée Calypso est décrite comme l'une des Océanides, filles de Téthys et Océan, tandis que Pseudo-Apollodore, dans sa Bibliothèque, en fait une des Néréides, filles de Nérée et Doris, mais il n'est pas aujourd'hui possible de confirmer s'il s'agit d'un homonyme ou du même personnage. Jean Tzétzès en fait une fille de Hélios et de Persé, sûrement à cause d'une confusion avec Circé, souvent confondue avec Calypso de par sa participation au voyage d'Ulysse.
D'après un fragment du poème Catalogue des femmes, Calypso s'unit avec Hermès lors de sa visite à Ogygie et donne naissance aux Céphalléniens.
Le mythe principal de Calypso se trouve dans l'Odyssée d'Homère, où elle tente de garder Ulysse, de retour de Troie, sur l'île d'Ogygie, afin de l'épouser et de le rendre immortel. Selon Homère, Calypso garde Ulysse prisonnier de force pendant sept ans, en l'enchantant grâce à son chant. Ulysse, cependant, ne supporte pas être éloigné de Pénélope et passe ses journées à pleurer sur l'île et ses nuits à dormir avec Calypso contre son gré. Athéna, qui veille sur Ulysse, demande à Zeus d'ordonner à Calypso de libérer Ulysse, ce qu'il fait par l'intermédiaire d'Hermès. Calypso offre alors à Ulysse les instruments et le matériel nécessaire pour se construire un bateau.
Homère ne mentionne pas de descendance de Calypso. Pseudo-Apollodore, dans la Bibliothèque, dit que Calypso a un fils d'Ulysse, Latinus, bien que Circé soit généralement désigné comme sa mère. Selon d'autres auteurs, Calypso a d'Ulysse deux enfants, Nausithoos et Nausinoos.
D'après Caius Julius Hyginus, Calypso se suicide d'amour pour Ulysse.
L'histoire d'Ulysse et de Calypso présente de nombreuses similitudes à l'histoire de Gilgamesh et de Siduri dans l'Épopée de Gilgamesh.
Fénelon, dans Les Aventures de Télémaque, fait échouer Télémaque et Mentor sur l'île de Calypso.
Elle apparaît également dans le tome 4, La Bataille du labyrinthe (2008), de la série Percy Jackson de Rick Riordan, puis dans les tomes 4, La Maison d'Hadès, et 5, Le Sang de l'Olympe, de la série Héros de l'Olympe ainsi que dans la saga Les Travaux d'Apollon, du même auteur.
Calypso apparaît dans les premiers albums des deux versions de la bande-dessinée Ulysse de Cosimo Ferri. Le déroulement de l'histoire commence sur son île et les évènements antérieurs sont présentés dans des récits sous forme de flashbacks. Elle figure sur les plats de devant et de derrière de la version érotique parue chez Tabou et sur le plat de devant uniquement de la version expurgée parue chez Graph Zeppelin.
Calypso est un poème symphonique d'Adrien Rougier, issu d'une trilogie sur l'Odyssée.
Calypso est l'album de Joé Dwèt Filé, sorti en 2021, suivi de la version Winter Edition en 2022.
Calypso apparaît aussi dans l'album concept Epic: The Musical de Jorge Rivera-Herrans. Interprétée par Barbara Wangui, elle chante les titres "Love in Paradise" et "Not Sorry For Loving You".
Calypso est le titre d'une chanson de Suzanne Vega dans l'album Solitude Standing et d'une chanson de France Gall.
1981 : elle est l'un des personnages principaux de l'épisode 25 de la série d'animation Ulysse 31.