Bernard Arthur Gordon Horsfall, né le 20 novembre 1930 à Bishop's Stortford et mort le 29 janvier 2013, est un acteur britannique.
Horsfall apparaît dans des nombreux rôles à la télévision et au cinéma, notamment Albert Campion (1959), Guns at Batasi (1964), On Her Majesty's Secret Service (1969), Enemy at the Door(ITV, 1978–1980), Gandhi (1982), Le Joyau de la couronne (ITV, 1984), comme Frankland dans The Hound of the Baskervilles (ITV, 1988) et Balliol dans Braveheart (1995).
1957 : The Steel Bayonet de Michael Carreras : Pvt. Livingstone
1957 : Pilotes de haut-vol (High Flight) de John Gilling : Opérateur radio
1957 : L'Évadé du camp 1 (The One That Got Away) de Roy Ward Baker : Lieutenant Kent
1960 : Le Silence de la colère (The Angry Silence) de Guy Green : Pryce-Evans
1960 : Man in the Moon de Basil Dearden : Rex
1964 : Les Canons de Batasi (Guns at Batasi) de John Guillermin : Sgt. 'Schoolie' Prideaux
1965 à 1968 : Chapeau melon et bottes de cuir - 3 épisodes
1968 : Doctor Who - épisode « The Mind Robber » : Gulliver
1969 : Doctor Who - épisode « The War Games » : Le 1er Seigneur du Temps.
1969 : Au service secret de Sa Majesté (On Her Majesty's Secret Service) de Peter Hunt : Campbell
1971 : Amicalement vôtre (série TV) - épisode 19, « Le Lendemain matin » : Gunnar Christianssen - (doublage : René Arrieu)
1973 : Doctor Who - épisode « Planet of the Daleks » : Taron
1974 : Gold de Peter Hunt : Dave Kowalski
1976 : Doctor Who - épisode « The Deadly Assassin » : Le Chancellier Goth
1982 : Gandhi de Richard Attenborough : General Edgar
1991 : Hercule Poirot - Saison 3 : Le Mystère de Hunter's Lodge : Harrington Pace