La bataille de Zieleńce est une bataille de la guerre russo-polonaise de 1792 qui se déroule le 18 juin 1792, entre l'armée de Pologne-Lituanie, commandée par Józef Poniatowski, et une division de l'armée impériale russe commandée par Iraklij Morkow.
La bataille se termine par une victoire polonaise. Le roi Stanislas-Auguste crée après la bataille l'ordre de la valeur militaire Virtuti Militari.
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