La bataille de Wurtzbourg se déroule le 3 septembre 1796 à Wurtzbourg, en principauté épiscopale de Wurtzbourg, au cours de la guerre de la Première Coalition. Elle opposa l'armée française de Sambre-et-Meuse commandée par le général Jean-Baptiste Jourdan à l'armée impériale autrichienne de l'archiduc Charles. Les Français attaquèrent les forces de l'archiduc, mais celui-ci tint tête aux attaques françaises pendant toute la journée du 3 septembre jusqu'à l'arrivée de renforts qui firent définitivement pencher la balance en faveur des Autrichiens.
Au cours de l'été 1796, deux armées françaises, commandées par les généraux Jourdan et Moreau, pénétrèrent en Allemagne du Sud. Face à eux, l'archiduc Charles d'Autriche s'efforça de ralentir leur progression avec deux armées autrichiennes sous les ordres des généraux Wilhelm von Wartensleben et Maximilien Antoine de Baillet de Latour. Lors de la bataille d'Amberg, le 24 août, Charles parvint à accabler sous le nombre les troupes de Jourdan et les obligea à se retirer. C'est en vain que Jourdan tenta une contre-attaque à Wurtzbourg dans l'espoir d'interrompre sa retraite. Vaincu, le général français fut contraint de se replier sur le Rhin, forçant l'armée de Moreau à abandonner à son tour l'Allemagne du Sud.
Armée de Sambre-et-Meuse : général de division Jean-Baptiste Jourdan, commandant en chef — 25 000 fantassins, 5 000 cavaliers, 11 batteries d'artillerie
1re division : général de division François Joseph Lefebvre
2e division : général de division Paul Grenier
3e division : général de division Jean-Étienne Championnet
4e division : général de division Jean-Baptiste Bernadotte
Réserve de cavalerie : général de division Jacques Philippe Bonnaud
Armée du Bas-Rhin : Feldmarschall archiduc Charles-Louis d'Autriche-Teschen, commandant en chef — 30 000 hommes
1re division : Feldmarschall-Leutnant Friedrich von Hotze
Brigade mixte : général-major Michael Kienmayer
Brigade d'infanterie : général-major Johann von Hiller
Brigade de cavalerie : oberst Anton Canisius
2e division : Feldmarschall-Leutnant Anton Sztáray
Brigade mixte : général-major Jean de Liechtenstein
Brigade d'infanterie : général-major Eugen Montfrault
Brigade d'infanterie bavaroise : général-major Bartels
Brigade de grenadiers : général-major Konrad Valentin von Kaim