La bataille de Tuttlingen opposa le 24 novembre 1643 les armées du Saint-Empire romain germanique de Franz von Mercy, de Jean de Werth et de Charles IV de Lorraine aux Français, commandés par Josias Rantzau.
L'attaque surprise des forces impériales poussa l'armée d'Allemagne à se retirer de l'autre côté du Rhin.
Les Français battus, laissèrent sur le terrain environ 7 000 prisonniers dont le mestre de camp du régiment de Montausier, Charles de Sainte-Maure, duc de Montausier et le général Josias Rantzau (d'origine danoise) fut fait prisonnier.
En 1644, les affaires changèrent de face par l'arrivée du duc d'Enghien et de Turenne.
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