La bataille de Rocroi, qui a lieu le 19 mai 1643 au cours de la guerre de Trente Ans (1618-1648), oppose une armée espagnole (l'armée des Flandres) commandée par Francisco de Melo, gouverneur des Pays-Bas espagnols au nom du roi Philippe IV, et une armée française (l'armée de Picardie) commandée par Louis II de Bourbon-Condé (dit par la suite « le Grand Condé »), alors duc d'Enghien, au service des rois Louis XIII (mort le 14 mai précédent), puis Louis XIV (1638-1715). La bataille s'achève par la victoire de Condé.
Cette victoire est importante pour le royaume de France dans le conflit qui l'oppose depuis l'avènement de Charles Quint (1520) à la puissante maison de Habsbourg : elle marque en effet la fin de la suprématie des tercios espagnols sur les champs de bataille et le début d'un renversement de l'équilibre des forces en Europe.
Cette bataille est l'épisode final du siège par les Espagnols de la place forte de Rocroi, située dans la vallée de la Meuse, sur la route de Reims à Bruxelles par Rethel et Charleroi (aujourd'hui dans le département des Ardennes, à la frontière franco-belge).
La France dans la guerre de Trente Ans
La guerre de Trente Ans déchire l'Europe depuis 1618, opposant au départ l'empereur Matthias Ier aux princes protestants du Saint-Empire. Matthias et ses successeurs Ferdinand II et Ferdinand III, de la branche autrichienne de la maison de Habsbourg, sont soutenus par les Habsbourg d'Espagne.
Les princes protestants allemands reçoivent le soutien du roi de Suède Gustave II Adolphe, qui est luthérien et des Provinces-Unies, qui sont calvinistes et en guerre contre l'Espagne depuis 1568.
Mais ils vont aussi bénéficier de l'aide du roi de France Louis XIII et de son ministre le cardinal de Richelieu, qui sont catholiques, mais considèrent les Habsbourg comme leur principal ennemi à l'extérieur. En effet, depuis l'époque de Charles Quint, les Habsbourg d'Espagne encerclent la France entre l'Espagne au sud, les Pays-Bas espagnols au nord et le comté de Bourgogne (future Franche-Comté) à l'est. Plusieurs guerres ont déjà eu lieu, à l'époque des guerres d'Italie, puis durant les guerres de Religion, dans lesquelles Philippe II, fils de Charles Quint, est intervenu dans le royaume de France, notamment en Bretagne.
L'entrée de la France dans la guerre a lieu en 1630, c'est-à-dire peu après que Richelieu a soumis les protestants du royaume par le siège de La Rochelle (1627-1628) et la paix d'Alès (1629).
Richelieu meurt le 4 décembre 1642.
Comme l'année précédente, l'armée espagnole stationnée aux Pays-Bas, dite « armée des Flandres », envahit le Nord de la France. Elle met notamment le siège devant la place forte de Rocroi afin d'ouvrir la route vers Paris par la vallée de l'Oise. La garnison est peu nombreuse : 400 à 500 hommes.
Le 17 avril 1643, Louis II de Bourbon-Condé (alors duc d'Enghien, il ne devient prince de Condé qu'en 1646) prend à Amiens le commandement de l'armée de Picardie, cantonnée dans les vallées de la Somme et de l’Authie, avec 21 régiments de cavalerie autour d’Amiens et de Doullens et 20 régiments d’infanterie entre Abbeville et Montdidier.
L’armée de Champagne, commandée par Roger de Bossost, comte d'Espenan, se trouve entre Chauny et Guise, plus à l'est.
À l'est du royaume, le maréchal de La Meilleraye commande l'armée de Bourgogne, plusieurs milliers d'hommes autour de Langres, surveillant le comté de Bourgogne et le duché de Lorraine.
Le 14 mai 1643, Louis XIII meurt à son tour : son successeur n'a que cinq ans. Comme c'est la coutume, la régence échoit le 18 mai à la mère de Louis XIV, Anne d'Autriche, issue de la maison de Habsbourg. Cet événement important sur le plan politique n'a pas de conséquences en ce qui concerne la bataille en cours de préparation. Par la suite, Anne d'Autriche n'effectuera d'ailleurs aucun revirement en faveur de l'Espagne.
Les officiers supérieurs de l'armée de Picardie
Le duc d'Enghien, âgé de seulement vingt-et-un ans, est entouré par :
François de L'Hospital, un vieux capitaine aguerri et brave que Louis XIII lui avait donné pour lieutenant général, mais surtout comme guide et conseil[réf. nécessaire] ;
Jean de Gassion, maréchal de camp de la cavalerie légère ;