La bataille de Naseby est un affrontement de la Première guerre civile anglaise qui se déroule le 14 juin 1645 près du village de Naseby, dans le Northamptonshire. Elle oppose la New Model Army des Parlementaires, commandée par Thomas Fairfax et Oliver Cromwell, à l'armée royaliste commandée par le roi Charles Ier et le prince Rupert du Rhin.
Au terme d'une lutte âprement menée, elle se solde par une victoire décisive des parlementaires. Le roi perd de nombreux officiers et la majeure partie des vétérans de son infanterie, avec 1 000 tués et 5 000 prisonniers. Il est incapable de lever une armée d'une qualité comparable jusqu'à la fin du conflit. Il doit également déplorer la perte de son artillerie, de ses réserves et de ses bagages personnels. Ces derniers contiennent des lettres qui prouvent son intention de faire appel aux catholiques irlandais et aux grandes puissances catholiques européennes. La publication de ces documents donne un coup de fouet au moral des parlementaires. La guerre s'achève l'année suivante par leur victoire.
La campagne de 1644 se conclut de manière décevante pour les parlementaires, dont les troupes s'avèrent incapables de remporter une victoire décisive à la seconde bataille de Newbury. Cet échec donne lieu à une réforme militaire avec la création de la New Model Army, une armée de métier indépendante des associations de recrutement locales. Au même moment, Oliver Cromwell milite en faveur de la Self-denying Ordinance, une loi interdisant aux députés d'occuper un poste à responsabilités dans l'armée et dans la marine. Il s'agit en théorie d'améliorer les relations au sein du commandement militaire en empêchant d'éventuels conflits d'intérêts. Dans les faits, cette réforme exclut du commandement les pairs héréditaires, dont beaucoup ne sont que tièdement anti-royalistes. En effet, contrairement aux députés élus, ceux-ci n'ont pas la possibilité de démissionner du Parlement pour rejoindre l'armée.
Au début de l'année 1645, la majorité des conseillers du roi Charles Ier le pressent d'attaquer la New Model Army pendant sa formation. Le prince Rupert du Rhin, devenu général des armées et donc principal conseiller militaire du roi, lui propose plutôt de marcher vers le Nord pour unir ses forces à celles du marquis de Montrose James Graham qui dirige les troupes royalistes en Écosse. Charles choisit de suivre cette idée. Avant de se mettre en marche, il laisse à George Goring un détachement comprenant notamment 3 000 cavaliers pour mener à bien le siège de Taunton, dans le Somerset.
Pendant ce temps, alors que la New Model Army a abandonné son objectif de libérer Taunton, le Comité des deux royaumes ordonne à son commandant Thomas Fairfax d'aller assiéger Oxford, la capitale royaliste. Pour Charles, c'est une bonne nouvelle : le siège d'Oxford fixe l'armée parlementaire sur place et le laisse libre de prendre le chemin du Nord. Cependant, à la fin du mois de mai, le roi apprend que la ville est presque à court de ravitaillement et qu'elle ne peut plus tenir longtemps. Afin de distraire Fairfax, les royalistes prennent d'assaut la garnison parlementaire de Leicester le 31 mai. Le conseil royal et le prince Rupert reviennent sur leur décision de marcher vers le Nord et se dirigent vers le Sud pour secourir Oxford. Ils demandent à Goring de les rejoindre, mais celui-ci refuse d'abandonner le siège de Taunton.
La manœuvre royaliste fonctionne : inquiet de la perte de Leicester, le Parlement demande à Fairfax de lever le siège d'Oxford pour affronter l'armée royale. Le 5 juin, il quitte Oxford en direction du nord. Le 12 juin, une escarmouche oppose sa cavalerie d'avant-garde aux avant-postes royalistes près de Daventry, révélant sa présence au roi. Le lendemain, l'armée royaliste, qui se dirige vers Newark-on-Trent afin d'y recevoir des renforts, se trouve à Market Harborough.
Fairfax, qui souhaite engager le combat sans attendre, organise un conseil de guerre auquel participe Cromwell, récemment nommé lieutenant-général de l'armée et venu à la tête de renforts de cavalerie. La New Model Army pourchasse l'armée royaliste. Vers la fin de la journée, le commissaire général Henry Ireton (gendre de Cromwell et commandant en second de la cavalerie) attaque l'avant-poste royaliste de Naseby, à une dizaine de kilomètres au sud des positions du gros de l'armée royale. Le roi doit alors accepter la bataille ou battre en retraite avec Fairfax sur les talons. À l'aube du 14, Charles, encouragé par le secrétaire d'État George Digby, décide de passer outre aux conseils du prince Rupert et d'affronter Fairfax, craignant qu'une retraite ne nuise au moral des troupes.
La matinée du 14 juin est brumeuse, ce qui empêche les deux armées de se voir. Les royalistes occupent une bonne position au sommet d'une crête entre les villages de Little Oxendon (en) et East Farndon, à 3 km au sud de Market Harborough. Le commandant des éclaireurs, Francis Ruce, est envoyé pour repérer l'armée parlementaire, mais il parcourt trois à cinq kilomètres vers le sud sans en voir la moindre trace, peut-être par négligence. Le prince Rupert s'avance et aperçoit des cavaliers parlementaires qui semblent se retirer. Déterminé à sécuriser la crête de Naseby, il ordonne à l'armée royaliste d'avancer.
Fairfax envisage d'abord d'occuper le flanc nord de la crête, mais Cromwell considère qu'il s'agit d'une position trop forte, qui risque de dissuader les royalistes d'attaquer. Il lui recommande de se positionner un peu plus au sud afin de provoquer l'assaut ennemi, une suggestion suivie par Fairfax.
Les royalistes ne voient l'armée de Fairfax qu'en atteignant le village de Clipston, à un peu plus d'un kilomètre au nord de la crête de Naseby. Il leur est alors impossible de battre en retraite sans être attaqués par la cavalerie parlementaire. Le prince Rupert déploie ses troupes sur sa droite, où le terrain semble à l'avantage de sa cavalerie, et se prépare au combat.
Les royalistes occupent un front d'une largeur de 2,5 km, entre la route reliant Clipston à Naseby sur leur gauche et les haies de Sulby sur leur droite. L'aile droite de l'armée se compose de 2 000 à 3 000 cavaliers placés sous le commandant de Rupert et de son frère, le prince Maurice. Le centre est composé de trois brigades d'infanterie commandées par le baron Jacob Astley (en), renforcées par un régiment de cavalerie en renfort sous les ordres du colonel Thomas Howard. L'aile gauche comprend 1 500 cavaliers recrutés dans les comtés du Nord de l'Angleterre (alors occupés par les covenantaires et les parlementaires) sous les ordres de Marmaduke Langdale. Le roi commande une petite unité de réserve composée de son infanterie et celle de Rupert, ainsi que de ses gardes du corps à cheval.
Fairfax établit son armée sur une crête à un kilomètre et demi au nord de Naseby, et en partie sur la pente derrière cette crête. L'aile gauche de l'armée, commandée par Ireton, comprend cinq régiments et demi de cavalerie. L'infanterie du sergent-major général Philip Skippon, répartie en cinq régiments de première ligne et trois de soutien, forme l'aile centrale. 300 mousquetaires sont déployés comme enfants perdus en première ligne, avec deux compagnies du régiment du colonel Edward Harley en réserve. Une gravure parlementaire d'époque figure onze pièces d'artillerie placées entre les régiments d'infanterie, mais elles ne jouent qu'un rôle mineur dans l'affrontement : après une première salve qui passe au-dessus des troupes ennemies, les deux armées sont trop proches pour qu'elles puissent servir à nouveau. L'aile droite est composée de six régiments et demi de cavalerie commandés par Cromwell.
Le front parlementaire fait plus de 3 km de large. Il dépasse l'aile gauche des royalistes, mais de l'autre côté, les deux armées sont bloquées par les haies de Sulby. À la dernière minute, alors que les royalistes commencent à avancer, Cromwell envoie un régiment de dragons sous les ordres du colonel John Okey dans les haies pour qu'ils tirent sur le flanc de la cavalerie royaliste.