La deuxième bataille de Lincoln a eu lieu au château de Lincoln le samedi 20 mai 1217, lors de la première guerre des barons, entre les forces du futur Louis VIII de France et celles du roi Henri III d'Angleterre. Les forces de Louis furent attaquées par une force de secours sous le commandement de Guillaume le Maréchal,1er comte de Pembroke. Thomas, comte du Perche, commandant les troupes françaises, est tué et Louis est expulsé de sa base du sud-est de l'Angleterre. Le pillage qui a eu lieu par la suite est connu sous le nom de « Lincoln Fair ». Les citoyens de Lincoln étaient fidèles à Louis et les forces d'Henri ont donc mis la ville à sac.
En 1216, lors de la première guerre des barons pour la succession anglaise, le prince Louis de France entre à Londres et se proclame roi d'Angleterre. Louis était soutenu par divers barons anglais qui résistaient au règne du roi Jean sans Terre. Jean mourut au milieu de la guerre et son fils Henri III, âgé de neuf ans, fut couronné roi d'Angleterre pour succéder à son père.
Une fois Jean mort, de nombreux barons étaient prêts à changer de camp et à se battre pour Henri contre les prétentions du prince Louis. Guillaume le Maréchal,1er comte de Pembroke, « Le meilleur chevalier du monde », un chevalier d'une grande habileté et de grandes prouesses, servit comme régent d'Henri. Le maréchal a convoqué tous les nobles possédant des châteaux en Angleterre à un rassemblement à Newark. Environ 400 chevaliers, 250 arbalétriers et une plus grande force auxiliaire composée de soldats à cheval et à pied ont été rassemblés. Le Maréchal fit marcher ses forces vers la ville de Lincoln pour briser le siège du prince Louis.
La Lincoln médiévale était une ancienne ville fortifiée, avec un château anglo-normand près de son centre, au carrefour de deux importantes anciennes voie romaines : Ermine Street et Fosse Way. Ces routes qui traversaient l'Angleterre étaient des artères historiques et majeures pour le commerce national et le gouvernement, faisant de Lincoln un emplacement stratégique. Guillaume le Conquérant avait ordonné la construction du château de Lincoln au sommet d'une colline, au-dessus d'un ancien fort romain,150 ans plus tôt.
Au moment de la bataille, en mai 1217, les forces de Louis avaient pris la ville de Lincoln, mais le château de Lincoln résistait. Sa garnison, commandée par la châtelaine Nicola de la Haie, était fidèle au roi Henri et continuait à défendre l'importante fortification contre les forces du prince Louis, dirigées par le comte Thomas du Perche.
Les forces du Maréchal ont fait leur approche depuis la ville de Stow, à quelques kilomètres au nord-ouest de Lincoln. L'avancée était connue de Thomas mais ses chevaliers ignoraient l'état des forces de l'ennemi. Deux stratégies ont été élaborées. Ceux qui pensaient que les forces du Maréchal étaient relativement peu nombreuses étaient favorables à un plan offensif : un combat sur un champ de bataille dégagé au pied de la colline, avant que le Maréchal ne puisse atteindre les portes de la ville. Ceux qui pensaient que le maréchal disposait d'une force dangereusement importante étaient favorables à un plan plus défensif : retarder le Maréchal aux portes des remparts de la ville, et en même temps poursuivre le siège, s'emparer du château et occuper cette position beaucoup plus forte. Le plan défensif fut adopté, non sans quelques dissensions persistantes. De façon cruciale, la porte ouest de la ville, que l'on croyait bloquée par des décombres, fut laissée sans défense.
Guillaume le Maréchal sépara ses forces : Ranulph de Blondeville mena un assaut contre la porte nord de la ville, tandis que Foulques de Bréauté faisait entrer les arbalétriers dans le château par la poterne. Ils prirent position sur les remparts, d'où ils arrosèrent de carreaux d'arbalète les troupes de Thomas du Perche, répandant mort, blessures et confusion. Un troisième groupe profita de la confusion pour dégager la porte ouest de la ville.
Le gros des troupes du Maréchal entra dans la ville par les portes nord et ouest tandis que Bréauté opérait une sortie du château. Les chevaliers et les fantassins, menés par Guillaume le Maréchal, chargèrent les forces du comte du Perche ; la mêlée fut totale. Thomas du Perche se vit offrir une reddition, mais se battit jusqu'à la mort, alors que ses forces s'effondraient, en déroute, fuyant par le sud de la ville.
Ceux de l'armée de Louis qui ne furent pas capturés ont fui Lincoln, par la porte sud de la ville, vers Londres. La bataille a duré environ six heures.
La ville de Lincoln a été pillée par l'armée victorieuse de Guillaume le Maréchal, sous prétexte qu'elle était fidèle à Louis. Cette mise à sac fut plus tard appelée, par euphémisme, « la Foire de Lincoln » ou « the Lincoln Fair », en anglais. Au sud, les habitants des villes situées entre Lincoln et Londres ont tendu une embuscade et ont tué certains des soldats français en fuite lors de leur fuite vers Londres.
La bataille de Lincoln fut le tournant de la première guerre des barons. De nombreux ennemis d'Henri – des barons qui avaient soutenu Louis et qui aidèrent à approvisionner, organiser et commander les forces militaires de Louis – furent capturés à Lincoln. Des renforts français, sous le commandement d'Eustache le Moine, traversèrent la Manche pour renforcer les forces de Louis. Les navires français furent vaincus par Hubert de Bourg (comte de Kent) lors de la bataille de Douvres. Cette défaite réduisit considérablement la menace française sur la couronne anglaise et le prince Louis et ses forces restantes retournèrent en France. En septembre 1217, le traité de Lambeth obligea Louis à renoncer à ses prétentions au trône d'Angleterre et à expulser les frères d'Eustache des îles anglo-normandes.
Le jeu vidéo Age of Empires IV (2021) retrace cette bataille.
Georges Duby, Guillaume le Maréchal ou Le meilleur chevalier du monde, Paris, Fayard folio histoire, 1984, 189 p., (ISBN 2-07-032344-7)
Frédérique Lachaud (dir.), Élisa Mantienne (dir.) et Claire Soussen (dir.), L'invasion oubliée : l’expédition anglaise de Louis de France (1215-1217) : Enjeux politiques, militaires et sociaux, Villeneuve-d'Ascq, Presses universitaires du Septentrion, 2026, 260 p. (ISBN 978-2-7574-4780-2).
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