La bataille de Lincoln ou première bataille de Lincoln se déroule le 2 février 1141. Cet événement est un épisode important d'une période sombre de l'histoire de l'Angleterre, la guerre civile entre Étienne d'Angleterre et Mathilde l'Emperesse. À l'issue de cette bataille, le roi Étienne est capturé, puis emprisonné et déposé.
Ranulf de Gernon, 2e comte de Chester, est en contentieux avec le roi Étienne d'Angleterre depuis que celui-ci a donné des terres du comté de Northumbrie au prince Henri, le fils du roi David Ier d'Écosse, dans les traités de paix de Durham de 1136 et 1139. Ranulf revendique la possession de ces terres que son père a été forcé de rendre au roi Henri Ier d'Angleterre. Il est prêt à se révolter afin de pouvoir en reprendre possession.
Fin septembre 1140, le prince Henri est présent à la cour du roi Étienne, et Ranulf a prévu de l'attaquer quand il sera sur le chemin du retour vers l'Écosse. Mathilde de Boulogne, épouse d'Étienne, a eu vent du complot et étant une femme d'honneur, persuade son mari d'escorter le prince jusqu'en Écosse. Les plans de Ranulf étant contrariés, il décide de prendre le château de Lincoln.
Aidé par son demi-frère utérin Guillaume de Roumare, il met au point une ruse. Ils envoient leurs deux femmes rendre visite à la femme du chevalier dirigeant la garnison installée là par Étienne, en vue de garder la place forte. Après quelque temps, Ranulf arrive habillé en vêtements ordinaires et escorté par trois chevaliers nonchalants. Il semble qu'il vient chercher les deux femmes. Aussitôt qu'elles arrivent, ils se saisissent de toutes les armes qu'ils peuvent et font entrer Guillaume et des renforts dans le château. Ils expulsent alors la garnison royale.
Le roi Étienne fait un pacte avec les deux frères, afin, d'une part, de laisser le comté de Lincoln en paix, et d'autre part, de ne pas précipiter Ranulf vers le parti de Mathilde l'Emperesse, son adversaire. De plus, il était certain qu'au cas où le roi d'Écosse romprait leur traité de paix de Durham, Ranulf serait un atout très utile, car il pourrait être utilisé contre lui avec les terres du Nord comme récompense.
Donc Étienne ravale sa fierté, et Guillaume de Roumare est fait comte de Lincoln. À Ranulf sont donnés les pouvoirs administratif et militaire sur le comté de Lincoln et sur la ville et le château de Derby.
Toutefois, les citoyens de Lincoln écrivent au roi à Londres pour se plaindre du traitement qui leur est réservé par les deux frères. Ils l'informent aussi que ces deux derniers ne sont pas du tout sur leurs gardes et que, s'il vient rapidement, il pourrait reprendre facilement le château et capturer les deux intrigants. Le roi ne peut résister à l'appel du combat et à la tentation de reprendre Lincoln, qui était une des villes les plus importantes de son royaume.
Il arrive le 6 janvier 1141 et comme attendu trouve la ville non défendue. Il prend possession de la cité et immédiatement assiège le château. Mais bien qu'il ait été rapide, il ne l'a pas été assez car Ranulf est retourné vers son comté de Chester entretemps. Étienne capture tout de même 17 chevaliers et commence à utiliser ses machines de siège contre le château. La famille de Ranulf ainsi que celle de son frère, et Guillaume de Roumare lui-même sont retranchées à l'intérieur. Il semble toutefois que le roi autorise Guillaume de Roumare et les épouses à quitter en paix le château.
Le roi ordonne des attaques contre les autres châteaux de Ranulf dans la région. Alain le Noir attaque Belvoir, que le comte a acquis récemment. Alain le Noir prend aussi les châteaux d'Howden et Ripon où il met en garnison des troupes loyales au roi. Il rejoint ensuite le roi à Lincoln, avec des troupes venant du Yorkshire, qu'il a mobilisées avec l'aide de Guillaume le Gros, le comte de York.
Le comte de Chester change de camp
Le comte Ranulf est outragé par le revirement du roi qui a été incapable de tenir son engagement écrit. Puisqu'il ne peut plus lui faire confiance, il contacte son beau-père le comte Robert de Gloucester, capitaine militaire du parti de Mathilde l'Emperesse et rejoint leur cause. Grâce à cette alliance, il réunit une force considérable de soutien angevins et aussi la maison militaire des rois gallois Morgan ab Owain de Glomorgan et Cadwaladr ap Gruffudd de Gwynedd. S'ajoute à ces hommes une forte cavalerie supplémentaire, ceux que les historiens contemporains appellent les « déshérités », qui sont probablement des chevaliers qui se sont trouvés dans le camp des perdants dans les récentes batailles en Normandie et dans le Sud-Ouest de l'Angleterre. Il reste là pendant un mois aux alentours de ses châteaux de Donington et de Derby.
Étienne est averti de ce revirement, mais bien que ses conseillers lui disent qu'il serait mieux pour sa sureté qu'il quitte la ville, il n'en fait rien. Étienne, très soucieux de sa propre réputation, décide qu'il est préférable qu'il mène ses troupes. Les deux camps semblent prêts à jouer le sort du royaume sur une seule bataille.
L'armée des comtes de Chester et de Gloucester se déplace vers le Lincoln le 1er février 1141, et arrive sur la rive de la rivière Witham le dimanche 2 février, le jour de la Chandeleur. Plusieurs de ses barons conseillent à Étienne de ne pas engager la bataille ce jour-là, d'autant plus qu'un mauvais présage a eu lieu. En effet, les sources contemporaines relatent qu'à la messe de sept heures, ce matin-là, la bougie que le roi a reçue, et qu'il tenait dans la procession, s'est brisée, est tombée et s'est éteinte.
Du côté des forces angevines :
Ranulf de Gernon, comte de Chester ;
des Gallois représentant un tiers des hommes.
Hugues Bigot, possible comte de Norfolk ;
Alain de Bretagne, comte de Richmond, et ses bretons ;