La bataille de Froeschwiller-Woerth, ou bataille de Reichshoffen, s'est déroulée le 6 août 1870 en Alsace, au début de la guerre franco-prussienne de 1870. Elle est célèbre pour une série de charges de cuirassiers français (cavalerie lourde).
Il y eut deux charges : celle sous les ordres du général Alexandre Ernest Michel (1817-1898) à Morsbronn aux environs de 13 h 30 et celle de Charles-Frédéric de Bonnemains à Elsasshausen (hameau de Froeschwiller) aux environs de 15 h 30, toutes deux face à la IIIe armée prussienne qui, avec ses cent trente mille hommes, avait un avantage numérique de trois contre un s'ajoutant à une supériorité du matériel.
Le sacrifice de ces hommes ne changea pas le cours de la bataille mais permit de couvrir le retrait des troupes françaises. Il a été copieusement utilisé par la propagande, notamment pour la reprise de l'Alsace (par Hansi entre autres). Les survivants furent largement décorés.
En 1870, un monument fut érigé au-dessus de Morsbronn en hommage « aux cuirassiers dits de Reichshoffen ». En 1895, un imposant monument équestre à la gloire du prince héritier Frédéric de Prusse, vainqueur de la bataille, est érigé. Confié au sculpteur Max Baumbach, la statue mesurait 5,50 m de hauteur. Le monument est détruit à la fin de la Première Guerre mondiale.
Après la défaite de Wissembourg, le maréchal Patrice de Mac Mahon fut mis à la tête d'un groupement rassemblant les 1er, 5e et 7e corps d'armée de l'armée du Rhin. Il décida de se battre sur la position de Froeschwiller, bien que ses forces fussent dispersées. Le 5 août, il ne disposait que de son 1er corps d'armée qui sera rejoint par la division Conseil-Dumesnil du 7e CA. Il disposait au soir du 5 de ses divisions dans cette disposition :
1re division (du 1er CA) entre Nehwiller et Froeschwiller ;
3e division (du 1er CA) entre le bois de Froeschwiller et le calvaire de Woerth ;
Division Conseil-Dumesnil (du 7e CA) entre le calvaire de Woerth et le bois de Niederwald ;
4e division (du 1er CA) du bois de Niederwald à Morsbronn inclus ;
2e division (du 1er CA) en réserve dans le bois de Grosserwald (elle avait été éprouvée à Wissembourg) ;
la cavalerie du 1er CA derrière les divisions et une cavalerie de réserve (général de Bonnemains) dans le bois de Grosserwald.
À l'aube du 6 août 1870, l'avant garde du 5e corps d'armée prussien, la 20e brigade d'infanterie (de) (Hugo Rudolf Walther von Monbarry), en reconnaissance à Wœrth tombe sur les avant-gardes françaises à l'ouest de Wœrth et engage le combat. Les bruits du combat amènent le 2e corps d'armée royal bavarois au nord et le 11e corps d'armée prussien au sud à lui porter assistance. Le 2e corps d'armée royal bavarois est intercepté par la 1re division au sud-ouest de Langensoultzbach et le 11e corps d'armée prussien est engagé par la 4e division au sortir du bois de Kreuzeck. Toute la 10e division d'infanterie sous les ordres du lieutenant général von Schmidt est déjà au combat. Kirchbach fait alors intervenir la 9e division d'infanterie sous les ordres du lieutenant-général von Sandrart dans la bataille : la 17e brigade d'infanterie (de) reçoit la direction d'attaque sur Wœrth, la 18e brigade d'infanterie (de) celle sur Spachbach (2 kilomètres au sud). Le 11e corps prussien a également déjà engagé le combat sur l'aile gauche de la 3e armée allemande. La 21e division d'infanterie sous le général von Schachtmeyer s'engage dans la bataille avec la 41e brigade d'infanterie sous les ordres du colonel von Koblinski près du village de Gunstett (2 autres kilomètres au sud). La 22e division d'infanterie, qui est sous le commandement du lieutenant-général von Gersdorff, est engagée pour encercler l'aile droite de l'ennemi au-dessus de Morsbronn. La 42e brigade d'infanterie sous le commandement du major-général von Thile franchit la Sauer à Spachbach, la 43e brigade d'infanterie sous le commandement du colonel von Kontzki la franchit près de Gunstett. La 44e brigade d'infanterie sous les ordres du Generalmajor von Schkopp avance sur le tronçon sud vers le village de Morsbronn.
S'ensuivent une série de combats ponctuels alors que le Kronprinz Frédéric de Prusse cherche à faire décrocher ses forces, ne voulant pas engager de bataille sans avoir au préalable réuni toutes les forces allemandes. Le commandement allemand envoie vers 9h00 un officier d'ordonnance pour donner l'ordre au Ve Corps prussien d'interrompre l'engagement, mais par erreur c'est Le IIe corps bavarois qui reçut l'ordre.
S'ensuit une courte période de flottement côté allemand, l'engagement de l'artillerie du Ve corps vers 9 h 30 à Woerth fit comprendre au général bavarois von Hartmann commandant du IIe corps bavarois, que le corps prussien était en action et recommença l'attaque.
A 10 h, le IIe corps bavarois avait engagé environ dix bataillons et formait approximativement une ligne allant du nord de la forêt de Froeschwillerà la vallée de la Sauer au nord de Woerth.
À Wœrth, le Ve corps dispose d'une forte batterie (108 pièces) qui écrase la 3e division et permet aux Prussiens de franchir la Sauer. Une brusque contre-offensive du 2e régiment de zouaves permettra de les repousser. Au nord, les Bavarois s'infiltrent dans le bois de Langensoultzbach et doivent en être extirpés par le 1er régiment de zouaves. Au sud, les Prussiens sont repoussés par le 3e régiment de tirailleurs algériens. Jusqu'à midi, les combats restent indécis.
À ce moment, le Kronprinz, arrivé à Dieffenbach-lès-Woerth, décide d'engager le combat et porte l'ensemble de sa force (90 000 hommes) contre les forces de Mac Mahon (45 000 hommes). À 13 h une manœuvre d'encerclement est initiée par le sud et s'achèvera à 17 h par la capture de Froeschwiller.
Au sud, les Français doivent décrocher de Morsbronn pour se replier dans le bois de Niederwald. C'est alors qu'eut lieu la charge désastreuse de la cavalerie du général Michel dite « Charge de Reichshoffen ». Reichshoffen est un village à l'arrière du champ de bataille où avait été stationnée cette cavalerie de réserve. Le bois de Niederwald est alors déjà le lieu de combats et le général de Lartigue ne tarde pas à en ordonner le repli.