Astrid de Belgique, à l’état-civil Astrid de Saxe-Cobourg, née le 5 juin 1962 au château du Belvédère (Bruxelles), princesse de Belgique, par mariage archiduchesse d'Autriche-Este, est un membre de la famille royale de Belgique, en tant que deuxième enfant du roi Albert II et de la reine Paola et sœur de l'actuel roi Philippe,
Son parrain est son oncle Fabrizio Ruffo di Calabria et sa marraine est sa tante la grande-duchesse Joséphine-Charlotte de Luxembourg. Astrid effectue ses études primaires et secondaires à l'Institut de la Vierge-Fidèle à Bruxelles. Après ses études secondaires à Bruxelles, la princesse Astrid a étudié l'histoire de l'art durant une année à Leyde, aux Pays-Bas. Elle a complété sa formation à Genève, à l'Institut universitaire d'études européennes, ainsi qu'au Michigan, aux États-Unis.
Le 22 septembre 1984, Astrid de Belgique épouse à Bruxelles l'archiduc Lorenz d'Autriche-Este, dans l'Église Notre-Dame du Sablon de Bruxelles. Ils ont cinq enfants qui portent le titre de prince et princesse de Belgique et la qualification d'altesse royale par décret royal du 12 décembre 1991 :
Le prince Amedeo de Belgique (né le 21 février 1986), épouse à Rome le 5 juillet 2014 Elisabetta Rosbosch von Wolkenstein, dont deux filles et un fils :
L'archiduchesse Anna-Astrid d'Autriche-Este (née le 17 mai 2016),
L'archiduc Maximilian d'Autriche-Este (né le 6 septembre 2019) ;
l'archiduchesse Alix d'Autriche-Este (née le 2 septembre 2023).
La princesse Maria Laura de Belgique (née le 26 août 1988), épouse à Bruxelles le 10 septembre 2022 William Isvy (né le 9 mars 1991) ;
Albert Isvy (né le 26 janvier 2025).
Le prince Joachim de Belgique (né le 9 décembre 1991) ;
La princesse Luisa Maria de Belgique (née le 11 octobre 1995) ;
La princesse Laetitia Maria de Belgique (née le 23 avril 2003).
Ils vivent dans le domaine du Stuyvenberg, propriété de la Donation royale.
De 1984 à 1993, la princesse Astrid, son époux et leurs enfants vivent dans l'anonymat à Bâle en Suisse, où l'archiduc Lorenz travaille dans une banque. À cette époque, la princesse n'occupait aucune fonction officielle en Belgique.
À la suite de l'abolition de la loi salique en juin 1991 par le Parlement fédéral belge, Astrid devient la première princesse de la famille royale à entrer dans l'ordre de succession au trône, à transmettre son titre à ses enfants, à être sénatrice de droit et à obtenir un grade dans l'armée belge, ainsi qu'une dotation du gouvernement.
En juin 1993, le couple princier et leurs enfants reviennent en Belgique. La princesse Astrid est désormais la fille des nouveaux souverains et commence sa vie officielle. Depuis 1993, Astrid est présidente d'honneur du conseil d'administration de la Fondation Médicale Reine Élisabeth (FMRE), composé de quinze membres[réf. nécessaire]. Elle succède en 1994 à son père à la présidence de la Croix-Rouge de Belgique et restera à ce poste jusqu'au 31 décembre 2007 (elle n'a ensuite plus souhaité renouveler son mandat). En 1996, elle prête serment comme sénatrice de droit et a prononcé plusieurs discours sur la pauvreté. Un an plus tard, elle devient colonel du Service médical belge et reçoit le grand cordon de l’ordre de Léopold, la plus haute distinction du pays.
La princesse Astrid accorde aussi son haut patronage à la section belge de l’Association mondiale des amis de l’enfance (AMADE), à la Fondation Vivat-Foyer général Cornet, à la Fédération francophone des sourds de Belgique, à l'Association Insuffisants respiratoires, à l'International Federation for Hydrocephalus and Spina Bifida, à l'Institut médico-pédagogique Sainte-Gertrude, à l'association sans but lucratif Les XXI, à l'asbl Fistul Aid, à l'asbl Les Amis d'Accompagner, à la Fédération Belge des Banques Alimentaires, à la journée européenne Restart a Heart Day pour la sensibilisation contre l'arrêt cardiaque inopiné, etc.
Elle est aussi la présidente d'honneur des Jeunesses musicales de Bruxelles et de l'association sans but lucratif Pinocchio (qui aide les enfants et adolescents brûlés).