Anthony Daniels est un acteur britannique né le 21 février 1946 à Salisbury au Royaume-Uni.
Anthony Daniels a suivi une formation théâtrale. Après quoi, George Lucas le retient pour le rôle du droïde de protocole C-3PO durant les divers épisodes de la saga Star Wars. Ce sont sa silhouette svelte et ses talents de mime qui lui ont assuré le rôle, dès que Lucas l'a aperçu.
Finalement, en plus d'être à l'intérieur du costume brillant, il prêtera sa voix, dont le timbre est unique, une fois de plus svelte et épuré. Il qualifie lui-même cette voix comme étant celle d'un majordome britannique zélé. Il parle couramment français.
C'est le seul acteur qui est présent dans chacun des films des trois trilogies Star Wars ; il joue également dans les trois films dérivés de la saga, à savoir The Clone Wars, Rogue One et Solo — dans ce dernier film, il incarne non pas C-3PO mais le personnage humain Tak.
Il participe à Star Wars in concert, où il fait office de narrateur et guide le public à travers l'univers Star Wars, tout au long des deux heures de concert.
1976 : Centre Play for Christmas: William Wilson (série télévisée) : Glendenning
1977 : Star Wars, épisode IV : Un nouvel espoir (Star Wars) : C-3PO
1978 : Le Seigneur des anneaux (The Lord of the Rings) : Legolas (voix)
1978 : Au temps de la guerre des étoiles (The 'Star Wars' Holiday Spécial) (TV) : C-3PO
1980 : Star Wars, épisode V : L'Empire contre-attaque (Star Wars: Épisode V - The Empire Strikes Back) : C-3PO
1983 : Star Wars, épisode VI : Le Retour du Jedi (Star Wars: Épisode VI - Return of the Jedi) : C-3PO
1984 : The Country Diary of an Edwardian Lady (série télévisée)
1985 : Droïdes : Les Aventures de R2-D2 et C-3PO (série télévisée) : C-3PO (voix)
1987 : Star Tours : C-3PO (attraction queue area) (voix)
1990 : The World of Eddie Weary (TV) : Bruce
1990 : I Bought a Vampire Motorcycle (en) : Priest
1995 : Les Aventures du jeune Indiana Jones (TV) : Francois
1995 : Prime Suspect 4: The Lost Child (TV) : Pathologist