Antananarivo ou Tananarive dans sa version francisée, ou encore la cité des mille, est la capitale économique et politique de Madagascar, de la province d'Antananarivo et de la région Analamanga. Ses habitants s'appellent les Antananariviens, ou Tananariviens. Sa population dépasse 1,6 million d'habitants, et son agglomération approche les 3,6 millions d'habitants. La ville est divisée en six arrondissements et 192 fokontany.
La ville fut tout d'abord construite comme une forteresse vers le début du XVIIe siècle par les rois merina, qui en ont fait leur résidence principale dans les années 1790. La communauté s'est développée très rapidement alors que les rois merina, notamment Radama Ier, avaient le contrôle de la majeure partie de l'île au XIXe siècle. Les Français s'emparent de la ville en 1895. Elle devient, plus tard, la capitale de la colonie de Madagascar et dépendances sous domination française. Elle conserve son statut de capitale lors de l'accession à l'indépendance du pays le 26 juin 1960. Antananarivo concentre les principales activités économiques, culturelles et politiques.
L'air à Tananarive étant l'un des plus pollués au monde, les rues étant fortement embouteillées et les infrastructures étant insuffisantes, le chef de l'État Andry Rajoelina annonce en 2019 sa décision de transférer la capitale dans une autre ville, nommée Tanamasoandro, d'ici la fin de son mandat, en 2023.
Tananarive est située à environ 1 280 m d'altitude dans la région des hauts plateaux du centre de Madagascar. La ville se trouve à 350 km de la côte orientale et à 550 km de la côte occidentale de l'île. Antananarivo a une position dominante sur le sommet et les pentes d'une longue arête rocheuse culminant à environ 1 435 mètres et s'étendant du nord au sud sur environ 4 km.
Antananarivo a une superficie de 86,4 km2. Son territoire est traversé par la rivière Ikopa, et parsemé de quelques lacs comme le lac Mandroseza, le lac Anosy et surtout le lac du marais Masay.
La ville est soumise à un climat subtropical de mousson borde d'un climat tempéré des hautes terres (Köppen: Cwa/Cwb, Trewartha: Cwbl) modéré par son altitude. Bien qu'elle soit située dans la zone intertropicale, la température moyenne sur l'année est modérée par les effets de l'altitude. Le climat est caractérisé par des hivers frais et très secs et des étés doux et très pluvieux.
La température en saison fraiche descend rarement au-dessous de 10 °C. En saison chaude, elle dépasse rarement 30 °C. Les gelées sont rares mais pas inconnues. Pendant le mois de juin, selon les années, il se peut que la température du matin descende jusqu'à −1 °C. Plus récemment, le 6 juin 2013, ce record a été approché car il a fait −2 °C et cela a provoqué l'apparition des gelées blanches. Les journées où le soleil n'apparaît pas de la journée sont également très rares (moins d'une dizaine par an).
Son nom signifie « La Ville des Mille » (de an, préfixe locatif correspondant à « à » ; tanana signifiant « ville » ou « village» ; arivo voulant dire « mille ») en raison des mille guerriers qui y sont restés à la demande de Radama Ier pour protéger le domaine royal d'Analamanga (en rapport avec l'importante garnison royale merina). Les Malgaches lui font souvent subir une aphérèse et une apocope qui donnent Tana et il a été francisé à l'époque coloniale en Tananarive car la prononciation malgache élide le an par accentuation sur le Ta et pratique quasi systématiquement l'élision des voyelles finales.
La région où se situe Antananarivo s'appelle Analamanga et c'est aussi la région de l'Imerina, la région des hautes terres centrales, que l'administration coloniale française avait francisé en « Emyrne ».
Antananarivo est déjà une grande ville avant l'ère coloniale. Son histoire est étroitement liée à celle du royaume Merina. La zone en question était recouverte d'une mosaïque de forêts tropicales, savanes et marais. Cependant, des altérations d'origine anthropique ont considérablement transformé ce paysage. Les pertes de couvert forestier ainsi que les changements de composition sont étroitement associés au mode de vie des populations ancestrales. La présence de forêts sur la colline d'Analamananga est précisée dans certains textes, cette forêt visible à partir d'Ambatomiantendro-Ambohimanga ayant suscité la convoitise des rois merina.
En raison de leur accessibilité géographique, de leur relief, ainsi que des défis inhérents à la conservation des preuves, les preuves de l'activité humaine dans la région d'Antananarivo ne sont identifiables que dans la période culturelle « Fiekena », qui s'étend du XIe au XIIe siècle. Il est probable que la destruction se soit accélérée de manière exponentielle, étant donné que les hautes terres centrales étaient probablement habitées par des populations pratiquant la cueillette et le défrichage.
Dans l'histoire d'Antananarivo, la vague migratoire notable est celle des Indonésiens malais, reconnue pour son rôle de bâtisseur dans la formation de la ville. Ces migrants ont principalement traversé l'est de Madagascar, passant par Ambatondrazaka jusqu'à Anjozorobe, puis finalement atteignant Ambohimanga. Ils ont joué un rôle crucial dans l'établissement du royaume Merina.
Le royaume Merina, situé au centre de Madagascar, était en pleine expansion à cette époque. Sa consolidation était en constante évolution et sa population croissait.
En 1610, dans le cadre de leurs conquêtes territoriales, les Merina entreprirent la conquête d'Analamanga, alors une colline habitée par le peuple Vazimba. Après avoir expulsé les Vazimbas qui habitaient la ville au sommet de la colline d'Analamanga, Andrianjaka choisit le site pour son rova (enceinte royale fortifiée), qui s'agrandit au fil du temps pour abriter les palais royaux et les tombes de la royauté Merina. Selon divers récits, la ville fut fondée vers 1610 ou 1625. Les premiers rois merina utilisèrent le fanampoana pour construire un ensemble massif de rizières irriguées et de digues autour de la ville afin de fournir suffisamment de riz à la population croissante. Ces rizières, dont la plus grande est appelée Betsimitatatra, continuent de produire du riz.
Les souverains Merina successifs régnèrent sur le royaume d'Imerina depuis Analamanga jusqu'au règne du roi Andriamasinavalona. Ce dernier donna à la ville son nom actuel ; il établit la place d'Andohalo où tous les souverains successifs prononcèrent leurs discours royaux et leurs annonces au public. Il nomma aussi de nombreux endroits de la ville en fonction des noms de sites similaires dans le village voisin d'Antananarivokely. Andriamasinavalona désigna des territoires spécifiques pour les hova (roturiers) et chaque sous-caste andriana (noble), à la fois dans les quartiers d'Antananarivo et dans la campagne entourant la capitale.
Ces divisions territoriales étaient strictement appliquées ; les membres des castes inférieures étaient tenus de vivre sur les territoires qui leur étaient alloués et n'étaient pas autorisés à séjourner pendant de longues périodes dans les territoires réservés aux autres. De nombreux fady (tabous) furent imposés, dont des interdictions de la construction de maisons en bois par des personnes non nobles et de la présence de porcs dans les limites de la ville.
À la mort d'Andriamasinavalona en 1710, Imerina se divisa en quatre quadrants belligérants et Antananarivo devint la capitale du district sud.
Au cours de la guerre civile de 77 ans qui suivit, la capitale du district oriental à Ambohimanga prit de l'importance. Le dernier roi d'Ambohimanga, Andrianampoinimerina, conquit avec succès Antananarivo en 1793 et réunit les provinces d'Imerina, mettant fin à la guerre civile. Il ramena la capitale politique du royaume à Antananarivo en 1794 et déclara Ambohimanga capitale spirituelle du royaume. Andrianampoinimerina créa un grand marché à Analakely, y établissant le centre économique de la ville.