Anne, née à Londres le 6 février 1665 et morte dans la même ville le 1er août 1714, est reine d'Angleterre, d'Écosse et d'Irlande du 8 mars 1702 à l'entrée en vigueur des Actes d'Union, le 1er mai 1707. À partir de cette date, l'Angleterre et l'Écosse forment un royaume unique, la Grande-Bretagne : en restant reine d’Irlande jusqu’à sa mort, Anne devient aussi la première reine de Grande-Bretagne.
Anne est la deuxième fille du duc d'York Jacques, le frère cadet du roi Charles II. Bien que son père soit catholique, elle est éduquée dans la foi anglicane suivant les instructions de son oncle Charles II. À la mort de Charles, en 1685, Jacques devient roi, mais il est déposé trois ans plus tard par la Glorieuse Révolution qui porte au pouvoir Marie II, la sœur aînée d'Anne, et son mari Guillaume III d'Orange-Nassau, tous deux protestants. Les deux sœurs, jusqu'alors proches, se brouillent sur des questions d'argent et de fréquentations, Marie n'approuvant pas l'amitié étroite qui unit Anne et Sarah Churchill, l’épouse du duc de Marlborough.
Marie meurt en 1694 sans avoir donné d'enfants à Guillaume, qui meurt à son tour en 1702. Anne lui succède sur les trônes d'Angleterre, d'Écosse et d’Irlande. Politiquement, elle favorise les tories au détriment des whigs, principalement pour des raisons religieuses. Cependant, l'emprise des whigs sur le pouvoir ne cesse de croître tout au long de la guerre de Succession d'Espagne jusqu'en 1710, date à laquelle Anne renvoie de nombreux whigs du gouvernement. Son amitié avec Sarah Churchill se détériore à cause de leurs opinions politiques divergentes et de l'influence croissante d'une autre favorite, Abigail Masham. Par vengeance, la duchesse brosse dans ses mémoires un portrait peu flatteur de la reine, qui n'est remis en question par les historiens qu'à partir de la fin du XXe siècle.
Malgré dix-sept grossesses, aucun des enfants d'Anne et de son mari, le prince Georges de Danemark, n'atteint l'âge adulte. La reine, dernière souveraine de la maison Stuart, d'une santé précaire tout au long de sa vie, meurt à l'âge de 49 ans en 1714, sans héritier. En vertu de l'Acte d'établissement de 1701, qui exclut les catholiques de l'ordre de succession, le trône revient à son cousin issu de germain, le prince-électeur de Hanovre George Ier.
Anne naît le 6 février 1665 à 23 h 39 au palais St James de Londres. Elle est la quatrième enfant et la deuxième fille du duc d'York (le futur Jacques II) et de sa première femme Anne Hyde. Son père est le frère cadet de Charles II, qui règne sur l'Angleterre, l'Écosse et l'Irlande depuis 1660, tandis que sa mère est la fille du comte de Clarendon Edward Hyde, qui occupe la charge de chancelier depuis 1658. Elle est baptisée dans la foi anglicane dans la chapelle royale du palais St James. Sa sœur aînée Marie et la duchesse de Monmouth Anne Scott font partie de ses marraines, tandis que l'archevêque de Cantorbéry Gilbert Sheldon est un de ses parrains. Des huit enfants du duc d'York et Anne Hyde, seules Anne et Marie atteignent l'âge adulte.
Durant son enfance, Anne souffre d'une maladie des yeux qui se manifeste par des écoulements excessifs. Elle est envoyée en France pour y recevoir des soins et réside chez sa grand-mère paternelle, la reine douairière Henriette-Marie de France, au château de Colombes, près de Paris. Après la mort d'Henriette-Marie, en 1669, elle est accueillie par l'une de ses tantes, la duchesse d'Orléans Henriette-Anne, mais cette dernière meurt inopinément dès l'année suivante et Anne est renvoyée en Angleterre. Sa mère meurt à son tour en 1671.
Comme le veut la coutume au sein de la famille royale, Anne et Marie ne grandissent pas auprès de leur père, mais dans leur propre résidence de Richmond, près de Londres. Le roi Charles II exige qu'elles reçoivent une éducation religieuse protestante. Confiées à la garde du colonel Edward Villiers et de son épouse Frances, les deux princesses sont élevées selon les préceptes de l'Église anglicane. L'évêque de Londres Henry Compton devient le précepteur d'Anne. C'est vers 1671 qu'Anne rencontre pour la première fois Sarah Jennings, qui devient son amie la plus proche et l'une de ses conseillères les plus écoutées. Une relation amoureuse leur est parfois prêtée, mais l'amour d'Anne pour Sarah reste platonique.
En 1673, la conversion du duc d'York au catholicisme est rendue publique et il se remarie avec Marie de Modène, une princesse catholique qui n'a que six ans de plus qu'Anne. Charles II n'ayant pas d'enfants légitimes, c'est le duc d'York qui est son héritier présomptif, suivi par ses deux filles Marie et Anne, sauf s'il venait à avoir un fils avec sa deuxième épouse. Au cours des dix années qui suivent, la nouvelle duchesse d'York est enceinte à dix reprises, mais ces grossesses ne donnent lieu qu'à des fausses couches ou des enfants morts en bas âge, si bien que la position de Marie et d'Anne dans l'ordre de succession au trône ne change pas. Durant cette période, les relations entre Anne et sa belle-mère sont apparemment bonnes, tandis que le duc d'York se montre un père aimant et consciencieux.
Marie, la sœur aînée d'Anne, se marie en 1677 avec le prince hollandais Guillaume III d'Orange-Nassau, qui est leur cousin germain du côté de sa mère Marie-Henriette. Le mariage se déroule le 4 novembre au palais St James, mais Anne ne peut y assister car elle est frappée par la variole. Le temps qu'elle se remette, Marie est déjà partie aux Pays-Bas avec son mari. Sa gouvernante, Frances Villiers, est également atteinte de la maladie et en meurt. Elle est remplacée par Henrietta Hyde (en), la femme du maître de la garde-robe royale Laurence Hyde, oncle maternel de la princesse. L'année suivante, Anne et sa belle-mère rendent visite à Marie en Hollande pendant deux semaines. En mars 1679, le duc et la duchesse d'York se réfugient à Bruxelles pour échapper au soulèvement anti-catholique qui règne en Grande-Bretagne à la suite d'un prétendu complot papiste. Anne commence à leur rendre visite à partir de la fin août. Le couple rentre en Écosse au mois d'octobre tandis qu'Anne retourne en Angleterre. Elle rejoint son père et sa belle-mère au palais de Holyrood, à Édimbourg, de juillet 1681 à mai 1682. C'est la dernière fois de sa vie qu'elle voyage hors d'Angleterre.
Le prince George de Hanovre, un cousin issu de germain d'Anne, arrive à Londres en décembre 1680 pour un séjour de trois mois qui donne lieu à des rumeurs de mariage. L'historien Edward Gregg juge ces rumeurs dépourvues de fondement dans la mesure où le père d'Anne est alors plus ou moins exilé de la cour, tandis que George est d'ores et déjà promis à sa cousine germaine Sophie-Dorothée de Brunswick-Lunebourg, un mariage politique devant permettre la réunion de l'héritage hanovrien. D'autres rumeurs prétendent qu'Anne est l'objet des attentions du comte de Mulgrave John Sheffield. Malgré les dénégations du comte, ces commérages lui valent d'être temporairement chassé de la cour.
Charles II s'efforce de trouver un mari à Anne qui soit aussi acceptable pour ses sujets protestants que pour son allié catholique, le roi de France Louis XIV. Il se tourne vers le Danemark : ce royaume protestant est un allié de la France, et Louis XIV verrait d'un bon œil une alliance anglo-danoise susceptible de contenir la puissance hollandaise. Un contrat de mariage entre Anne et le prince Georges de Danemark, frère cadet du roi Christian V, est négocié par Laurence Hyde, entre-temps titré comte de Rochester, et le comte de Sunderland Robert Spencer. Le duc d'York approuve cette union qui réduit l'influence de son autre gendre Guillaume d'Orange.
La cérémonie nuptiale se déroule dans la chapelle royale le 28 juillet 1683. C'est l'ancien précepteur d'Anne, l'évêque Henry Compton, qui officie. Bien qu'il s'agisse d'un mariage arrangé, Anne et Georges forment un couple fidèle et uni. Ils reçoivent comme résidence londonienne le Cockpit-in-Court, un bâtiment du palais de Whitehall. Sarah Jennings, qui a épousé John Churchill en 1677 ou 1678, devient l'une de ses ladies of the bedchamber. En privé, Anne et Sarah s'appellent respectivement Mme Morley et Mme Freeman à la demande de la princesse, qui souhaite qu'elles soient sur un pied d'égalité. Anne est enceinte quelques mois après son mariage, mais elle donne naissance à un enfant mort-né en mai 1684. Au cours des deux années qui suivent, deux filles voient le jour, Marie en juin 1685 et Anne-Sophie en mai 1686.