Le 24 janvier est le 24e jour de l'année du calendrier grégorien.
Il reste 341 jours avant la fin de l'année, 342 lorsqu'elle est bissextile.
C'était généralement le 5e jour du mois de pluviôse dans le calendrier républicain ou révolutionnaire français, officiellement dénommé jour du taureau.
41 : assassinat de Caligula, Claude est acclamé empereur romain par la garde prétorienne et approuvé par le Sénat le lendemain.
1076 : début de la querelle des Investitures.
1110 : bataille de Valtierra durant la Reconquista espagnole.
1458 : proclamation du roi Matthias Ier de Hongrie.
1521 : découverte de Puka Puka par Fernand de Magellan.
1574 : Henri de Valois futur Henri III de France monte d'abord sur le trône de Pologne.
1588 : bataille de Byczyna durant la guerre de Succession de Pologne.
1679 : dissolution du Parlement cavalier.
1742 : début du règne de Charles VII du Saint-Empire.
1798 : indépendance du canton de Vaud (actuelle Suisse).
1848 : découverte d'or en Californie conduisant à une ruée vers l'or.
1900 : victoire boer à la bataille de Spion Kop pendant la seconde guerre des Boers en Afrique australe.
1915 : victoire de David Beatty à la bataille du Dogger Bank pendant la Première Guerre mondiale.
1933 : au Togo, début de la Révolte des femmes de Lomé s'opposant aux taxes imposées par la France.
1935 : à Londres, le British India Act (en) donne un statut fédéral à l'Inde.