L'année 1661 est une année commune qui commence un samedi.
14 février - 24 mars : les troupes du sultan d’Oman, venues au secours de Paté, assiègent et saccagent Mombasa (Kenya) mais évitent le poste portugais de Fort Jesus.
17 février : début du règne de Kangxi, empereur de Chine (fin en 1722). Il gouverne sous la tutelle de quatre régents.
6 avril : Répression de la révolte de la Cachaça, à Rio de Janeiro, dirigée par Jerônimo Barbalho qui reprochait à Salvador de Sa la levée de nouveaux impôts pour l’entretien de la garnison. Salvador, alors à Paranaguá, convainc les Paulistes de ne pas se joindre aux insurgés. Il parvient à s’emparer de Rio sans coups férir, profitant de l’arrivée de la flotte portugaise.
30 avril : le pirate chinois Koxinga (Zheng Chenggong) débarque à Taïwan. Il s’empare de la citadelle de Zeelandia (1er février 1662) et en chasse les Hollandais.
2 mai : Tremblement de terre à Panama
22 mai : troubles au Brésil ; les jésuites sont expulsés du Maranhão.
23 juin : les Anglais obtiennent Bombay et Tanger à la suite du traité de mariage de Charles II d'Angleterre avec Catherine de Bragance.
6 août : traité de La Haye. Paix définitive entre le Portugal et les Provinces-Unies : les Hollandais renoncent définitivement à leur revendication territoriale sur les territoires côtiers compris entre l'île de Maranhão et le fleuve São Francisco et qu'ils occupaient depuis 1630.
27 septembre : Act for the Better Ordering and Governing of Negroes, Code des esclaves de la Barbade.
6 octobre : mort de Gurû Har Rai. Son fils Har Krishan, âgé de 5 ans, devient le chef religieux des Sikhs (fin en 1664).
8 octobre : les jésuites Johann Grueber et Albert Dorville, missionnaires autrichien et belge, sont les deux premiers européens qui visitent Lhassa au Tibet. Empêchés de quitter la Chine par bateaux, ils décident de gagner l’Inde en traversant la Chine, et atteignent Lhassa, où ils restent plus de deux mois. Ils mentionnent pour la première fois en Europe le dalaï-lama et le palais du Potala.
31 octobre : Fazil Ahmet Pacha Köprülü (1635-1676) succède à son père Mehmet au poste de grand vizir. Il envahit la Hongrie.
29 décembre : Les Moghols s'emparent de Cooch Behar.
Début du règne du manikongo Antoine Ier du Kongo (fin en 1665).
Les Français bombardent Alger.
1er janvier : l’élection de Jean Kemény comme voïévode de Transylvanie (décembre 1660) est confirmée par la Diète de Szászrégen.
6 janvier, Angleterre : échec d'un mouvement de la Cinquième Monarchie qui tentait de prendre le contrôle de Londres, réprimé par George Monck.