L'année 1616 est une année bissextile qui commence un vendredi.
5 janvier, Nouvelle-France : Samuel de Champlain, qui hiverne à Cahiagué sur le lac Simcoe retrouve le père Joseph Le Caron. Ils partent ensemble le 15 janvier chez les Pétuns et les Outaouais au sud de la baie Georgienne, et étudient les mœurs des Indiens. Le 15 février, Champlain est de retour à Cahiagué où il arbitre un différend entre les Hurons et les Algonquins, puis le 20 mai quitte l'Huronie avec Le Caron pour Québec (11 juillet) puis la France (3 août-10 septembre).
10 janvier, Inde : l'ambassadeur anglais Thomas Roe rencontre pour la première fois Jahangir à Ajmer. Les Anglais obtiennent de l'empereur moghol l'autorisation de s'installer à Surat. Les Hollandais y installent également un établissement.
24-25 janvier : Les explorateurs hollandais Willem Schouten et Le Maire découvrent les détroits de Le Maire et de Drake.
29 janvier : Willem Schouten et Le Maire contournent pour la première fois le cap Horn par la haute mer.
2 mars : fondation d'un village sur le site de la ville de Medellín en Colombie par les Espagnols.
17 mai : création de la Compagnie danoise des Indes orientales. Arrivée des Danois à Tranquebar sur la côte de Coromandel en Inde.
19 mai : Willem Schouten et Jacob Le Maire découvrent l'île de Futuna.
6 juillet : l'explorateur et navigateur anglais William Baffin, à la recherche d'un passage du Nord-Ouest, découvre la baie qui portera son nom.
30 septembre : une ambassade espagnole, conduite par Bartolomé de Burguillos qui a débarqué à la fin de l'année 1615, quitte le Japon après avoir été reçue froidement par le shogun et priée de partir à la prochaine mousson.
1er octobre, Japon : le Rōjū renouvelle l'édit interdisant le christianisme.
25-27 octobre, Australie : Le navigateur hollandais Dirk Hartog échoue sur la côte occidentale de la péninsule du cap York et y laisse un plat d’étain, premier objet attestant des contacts des Européens avec le continent Australien.
Nurhachi (Nourqatsi), chef des Jurchens (Mandchous) se proclame khan et fonde la dynastie des Jīn postérieurs. Les princes Mandchous unifient les tribus jurchen. Les tribus mandchoues et toungouses font alors un commerce actif avec la Chine (fourrures, ginseng). Nourqatsi s’est assuré un grand pouvoir économique en rançonnant les caravanes qui traversent son territoire.
Une épidémie de variole décime la population indienne en Nouvelle-Angleterre.
12 février-30 mars : échec du siège de Gradisca par les Vénitiens en conflit avec l'Autriche pour son soutien aux raids des pirates Uscoques.
19 février : Galilée, qui ne soutient pas ouvertement les principes de Copernic, est cité devant le Saint-Office, qui déclare dans sa censure du 24 février que soutenir la proposition que le soleil est immobile au centre du système est « insensé et absurde en philosophie et formellement hérétique car elle s’oppose aux Saintes Écritures et à l’interprétation commune des Saints Pères… ».
5 mars : l'Église catholique romaine déclare hérétiques les idées de Copernic. L'Inquisition enjoint à Galilée de cesser d'enseigner les thèses héliocentristes de Nicolas Copernic.
30 avril : les Proconsuls et Sénateurs de Hambourg demandent à Venise d’installer un consul dans la ville.