L'année 1610 est une année commune qui commence un vendredi.
29 mars et 24 avril : la Compagnie néerlandaise des Indes orientales traite avec les souverains locaux et obtient l'autorisation d'établir un établissement à Pulicat (en).
19 décembre, Indonésie : arrivée de Pieter Both à Batam. Les « Dix-sept Messieurs » qui dirigent la compagnie décident de confier à un gouverneur général l’ensemble des comptoirs, forts, territoires, forces militaires et navale relevant de la Compagnie néerlandaise des Indes orientales. Pieter Both jette les bases d’une administration rudimentaire : secrétaire général, Conseil des Indes uniquement consultatif, commis dans chaque comptoir et fonctionnaires subalternes.
25 janvier, Palais du Pardo : cédule royale créant le tribunal de l’Inquisition de la vice-royauté de Nouvelle-Grenade à Carthagène.
Printemps : Santa Fe, au Nouveau-Mexique, fondée par les Espagnols en 1607, prend le nom officiel de Villa Real de la Santa Fé de San Francisco de Asís.
21 mai : arrivée de nouveaux colons à Jamestown, en Virginie, conduits par Thomas Gates. Il décide d'évacuer les 60 survivants de la colonie, quand il rencontre la flotte de sir De La Warr à l'entrée de la baie de Chesapeake.
10 juin : la flotte de sir De La Warr arrive en Virginie avec du ravitaillement et de nouveaux colons et réoccupe Jamestown, qui compte alors 300 habitants.
19 juillet : Juan de las Cabezas Altamirano, ancien évêque de Santiago de Cuba, est nommé évêque du Guatemala (Santiago de Guatemala).
3 août : l'explorateur anglais Henry Hudson est le premier Européen à pénétrer dans la baie qui portera son nom, qu’il prend pour le Pacifique (fin en 1611).
9 août, première guerre anglo-powhatans : les colons de Jamestown attaquent le village indien de Paspahegh. Lors de la famine à Jamestown au cours de l’hiver, certains colons se sont réfugiés auprès du chef indien Powhatan pour se nourrir. Lorsque l’été revient, le gouverneur de la colonie, Thomas Gates, demande à Powhatan de restituer les fugitifs. Devant son refus, un groupe de soldats attaquent un village, tuent une quinzaine d’Indiens, brûlent les habitations et saccagent les cultures de maïs. Ils se saisissent de la reine de la tribu et de ses enfants, puis les massacrent.
L'explorateur français Étienne Brûlé atteint la baie Georgienne et découvre le lac Huron. Par la suite il circule dans le pays des Hurons, s’avance peut-être jusqu’à Sault-Sainte-Marie et pénètre, au Sud, jusqu’à la baie de Chesapeake (1628).
7 janvier : Galilée, un des pionniers dans l'utilisation de la lunette d'approche pour l’astronomie, la perfectionnant pour en faire une des premières lunettes astronomiques, aussi le premier à clairement montrer les planètes se déplaçant autour du Soleil, ce jour-là découvre que Jupiter a au moins quatre lunes l’encerclant.
8 février : l'assemblée de la Ligue Catholique réunit à Wurtzbourg les princes allemands pour s'opposer à l'Union protestante. Elle décide la mise sur pied d'une armée avec Maximilien de Bavière à sa tête.
11 février : le roi de France Henri IV s'engage par le traité de Schwäbisch Hall à soutenir les princes possédants et à défendre les libertés germaniques avec les représentants de l'Union Évangélique, autre appellation de l'Union protestante.
Février : le roi Jacques Ier d'Angleterre et son conseiller Robert Cecil, désireux d’assainir les finances royales, proposent un « Grand contrat » destiné à procurer à la Couronne un revenu annuel fixe. Les Communes refusent de l’accorder et la Couronne doit continuer à vivre à crédit et à court terme (octobre).
28-30 mars : le synode de Žilina (Slovaquie) organise l’Église protestante de Hongrie qui est soumise au contrôle de la hiérarchie catholique.
13 mai : couronnement de la reine Marie de Médicis à la basilique Saint-Denis.
14 mai : assassinat du roi de France Henri IV par Jean-François Ravaillac, extrémiste catholique, à Paris.