L'année 1602 est une année commune qui commence un mardi.
19 février-15 mai : des Bretons, conduis par Martin de Vitré et Pyrard de Laval, sont contraints par une longue tempête à séjourner trois mois dans la baie de Saint-Augustin, à Madagascar.
20 mars : fondation de la Société Hollandaise des Indes Orientales (Vereenigde Ooste Indishe Compagnie, VOC) à l’initiative d’Oldenbarnevelt, avec un capital de 6 440 millions de florins répartis en actions. Les États généraux lui octroient une charte lui donnant le monopole du commerce dans l’océan Indien. La Compagnie peut traiter avec les souverains locaux, faire la guerre, lever des troupes, posséder des navires de commerce et de guerre, construire des forts. Elle est administrée par l’Assemblée des Dix-sept, représentant les six Chambres de Commerce des Provinces-Unies.
5 avril : une armée ottomane conduite par le vizir Hassan Sokollu bat la rébellion de Kara-Yazidji à Sepealü, près d'Elbistan. Kara-Yazidji doit fuir vers les montagnes de Djanik où il meurt peu après. Son frère Deli Hasan reprend le combat avec trois autres chefs rebelles, qui tuent le vizir Hassan Sokollu à Tokat. La révolte est finalement réprimée dans le sang par Mourad Pacha en 1605.
9 avril : James Lancaster, de la Compagnie anglaise des Indes orientales, atteint les îles Nicobar.
15 avril : Juan de las Cabezas Altamirano est élu évêque de Santiago de Cuba.
5 mai : départ d'Acapulco de l'expédition de Sebastián Vizcaíno en Californie.
15 mai : Bartholomew Gosnold découvre le Cap Cod, au Massachusetts actuel.
28 mai : le navigateur hollandais Joris van Spilbergen aborde à Ceylan où il conclut des accords commerciaux avec le roi de Kandy.
5 juin : James Lancaster fait escale à Aceh (Sumatra) ; il fonde un comptoir anglais à Banten à Java (1602-1684) avant de retourner en Angleterre le 20 février 1603.
23 juillet : Le Breton Martin de Vitré atteint Aceh.
12 août, Inde : l’historien Abul al-Fazl ibn Mubarak est assassiné sur l’ordre de Salim, fils révolté d’Akbar.
29 octobre : le frère jésuite Bento de Góis quitte Āgrā pour traverser l'Himalaya et atteindre la Chine où il meurt le 10 avril 1607.
10 novembre : Sebastián Vizcaíno atteint la baie de San Diego. Il atteint la baie de Monterey le 16 décembre. L'Espagne prend officiellement possession de la Californie.
3 janvier : défaite des Espagnols et des rebelles irlandais à la bataille de Kinsale.
5 février : Maximilien III de Habsbourg devient archiduc du Tyrol (fin en 1618).
Printemps : des Cosaques mettent en fuite une flottille ottomane près de Kilia, à l’embouchure du Danube et troublent le trafic turc de la mer Noire.
Juin : Venise soutient les sujets révoltés de Raguse dans l’île de Lagosta, célèbre pour ses pêcheries.