(5261) Eurêka (désignation internationale (5261) Eureka) est un astéroïde découvert par David H. Levy et Henry E. Holt le 20 juin 1990 à l'observatoire du Mont Palomar. Il fut le premier astéroïde troyen connu de Mars. Il est en orbite près du point L5 du couple Soleil-Mars (60 degrés en arrière de Mars sur son orbite). Il fait partie de la famille d'Eurêka.
(5261) Eurêka est situé au point de Lagrange L5 à une distance variant de seulement 0,3 UA au cours de chaque révolution (avec une tendance séculaire faisant évoluer la distance de 1.5 à 1,8 UA autour de 1850 pour 1,3 à 1,6 UA autour de 2400). La distance minimale avec la Terre est de 0,5 UA, de 0,8 UA pour Vénus et de 3,5 UA pour Jupiter. À long terme, la simulation numérique montre que l'orbite est stable.
Le 28 novembre 2011, un satellite de (5261) Eurêka fut découvert. Il reste toujours à nommer officiellement, sa dénomination provisoire est S/2011 (5261) 1. Cette petite lune est d'un diamètre de 0.46 km et elle orbite à 2.1 km d'Eurêka. L'existence de ce satellite fut annoncé en septembre 2014.
(5261) Eurêka est un astéroïde de type A, donc riche (> 80 %) en olivine, au moins en ce qui concerne les roches de sa surface.
Liste des planètes mineures (5001-6000)
(en) Minor Planet Center database
(en) Caractéristiques et simulation d'orbite de 5261 dans la JPL Small-Body Database.
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