Élisabeth-Marguerite d'Orléans, petite-fille de France, titrée à sa naissance Mademoiselle d'Alençon, née le 26 décembre 1646 au Palais du Luxembourg et morte le 17 mars 1696 à Versailles, est la seconde des trois filles survivantes de Gaston de France et de Marguerite de Lorraine. Elle est duchesse de Guise par mariage et duchesse d'Alençon suo jure.
Élisabeth-Marguerite est née au palais d'Orléans, aujourd'hui le palais du Luxembourg à Paris.
Contrefaite, elle est nommée coadjutrice de sa grand-tante Catherine de Lorraine, abbesse de la prestigieuse abbaye de Remiremont, à qui elle succède dès 1648.
Ses sœurs ayant épousé l'une le grand-duc de Toscane en 1661, l'autre le duc de Savoie en 1663, elle renonce à son abbaye (quoique très aristocratique et très mondaine) pour épouser à Saint-Germain-en-Laye le 15 juin 1667 Louis-Joseph de Lorraine, fils du duc de Guise et de Joyeuse et de Marie-Françoise d'Angoulême (arrière-petite-fille du roi Charles IX), chef d'une branche cadette de la Maison de Lorraine.
Veuve dès 1671, son fils, François-Joseph de Lorraine, duc de Guise meurt dès 1675 à cinq ans. Avec lui s'éteint la branche des ducs de Guise.
Elle achète en 1675 l'hôtel de Guise à Alençon.
Elle meurt à Versailles en 1696 à l'âge de 49 ans et est enterrée chez les Carmélites du faubourg Saint-Jacques, ayant pourtant droit par sa naissance à être enterrée à Saint-Denis.
Cousine germaine de Louis XIV et de son frère, elle était la sœur de Marguerite-Louise d'Orléans, grande-duchesse de Toscane, de Françoise-Madeleine d'Orléans, duchesse de Savoie et la demi-sœur de la Grande Mademoiselle.
« C’étoit une princesse très pieuse et tout occupée de la prière et de bonnes œuvres ; elle passoit six mois d’hiver à la cour, fort bien traitée du roi, et soupant tous les soirs au grand couvert, mais passant les Marlys à Paris. [...] Elle étoit fort sur son rang, mais du reste, savoit fort ce qu’elle devoit, le rendoit, et étoit extrêmement bonne. »
Archives conservées par : archives départementales de l'Orne (C 252-257)
Ressource relative aux beaux-arts : Nationalmuseum