Zacatepec de Hidalgo es una localidad del estado mexicano de Morelos. Es la cabecera del municipio de Zacatepec de Hidalgo.
El nombre «Zacatepec» proviene de los términos en náhuatl: zacatl, zacate; tepetl, cerro; co, locativo. Su significado es «En el cerro del zacate». El nombre «Hidalgo» rinde homenaje a Miguel Hidalgo, héroe de la Independencia de México, considerado Padre de la Patria.