Yutaro Hakamata (袴田 裕太郎, Hakamata Yūtarō?, Shizuoka, 24 de junio de 1996) es un futbolista japonés que juega como defensa en el Roasso Kumamoto de la J2 League.
En 2019 se unió al Yokohama FC, en ese momento equipo de la J2 League. Estuvo dos años en el club antes de marcharse a finales de 2021 al Júbilo Iwata, que a mitad de la temporada lo cedió al Omiya Ardija. Siguió jugando en este equipo la campaña siguiente y en 2024 fichó por el Tokyo Verdy. Disputó ocho partidos en su primer año, en los que marcó dos goles en la Copa del Emperador, y para 2025 fue cedido al Roasso Kumamoto.