El yoyó o yoyo es un juguete formado por un disco de madera, de plástico o de otros materiales con una ranura profunda en el centro de todo el alrededor de la cual se enrolla un cordón que, anudado a un dedo, se hace subir y bajar alternativamente. Se maneja el disco mediante sacudidas hacia arriba y hacia abajo.
El yo-yo de cuerda enrollada data de alrededor de 1920 (modificado por el filipino Pedro Flores), también llamado «Vieja Escuela». La era de estos yo-yos duró hasta los años 1990.
A partir de 1990, los yoyos comenzaron a estar equipados con cojinetes, lo que aumentó significativamente el tiempo durante el cual el yoyo «duerme» al final de la cuerda, y esto, a su vez, aumenta el tiempo de juego. El estilo de jugar con los datos del yo-yo se llama, con razón, «Nueva Escuela».
Los yoyos modernos están equipados con rodamientos y frenos de silicona en el interior de las mitades del yoyo. También se ha aumentado el espacio entre las mitades del juguete. Para devolver este tipo de yo-yo a tu mano, debes realizar un truco de vinculación especial.
El Webster’s collegiate dictionary afirma que la palabra yoyó deriva de la palabra yóyo en idioma ilocano, del norte de Filipinas. Muchas otras fuentes, incluido Extraordinary Origins of Yesterday's Things, de Panati, afirman que yo-yo era un término tagalo, que significa ‘viene-viene’.
No se conoce con exactitud el origen del yo-yo aunque se estima que pudo tener un antecedente en la antigua Grecia. En una copa ateniense del siglo V a. C. aparece un joven que sostiene un objeto esférico que pende de un hilo, en una actitud que recuerda a la del moderno juego del yoyó, sin que se pueda estar seguro de las características concretas del objeto o su utilidad.
Muy posteriormente, en el siglo XVI d. C. los cazadores filipinos usaban un artilugio similar para cazar animales, ya sea enrollándole el objeto en las patas como para inmovilizarlos como si se tratase de boleadoras, o bien dejándolo caer a través de la cuerda para golpear desde lo alto de un árbol a la presa que querían cazar.
Una pintura de 1769 muestra a un Luis XVII de solo cuatro años jugando con un yoyó. Más tarde se le llamó bajo el nombre de l’emigrette que significaba emigrante debiendo esta denominación al hecho de que eran los hijos de los nobles que emigraban a otros países, debido a la Revolución francesa, quien usaban dicho objeto como único juguete. En el siglo XVIII los soldados franceses y hasta el mismo Napoleón usarían el yoyó como un objeto antiestrés.
El 20 de noviembre de 1866, James L. Haven y Charles Hettrick, de Cincinnati (Ohio) firmaron la patente estadounidense, la primera otorgada a un filipino, sobre una «construcción mejorada de un juguete, comúnmente llamado bandelore».
Sin embargo, el yoyó permaneció en relativa oscuridad hasta que en 1928 un filipino-estadounidense llamado Pedro Flores abrió la fábrica Yo-yo Manufacturing Company en Santa Bárbara (California).
La empresa comenzó fabricando una docena de modelos del juguete. Pero un año después, en noviembre de 1929, Flores tuvo que abrir dos fábricas más, en Los Ángeles y Hollywood. Ocupaba a 600 trabajadores y producían 300 000 unidades diarias.
En 1930, el estadounidense Donald Duncan compró las fábricas de Flores.
En los años sesenta aparecieron las empresas de juguetes Plastimarx e Impala, que producían este juguete, así como empresas multinacionales, como Flambeau Products Corporation (dueña de la marca Duncan), así como la empresa Jack Russell, que promovía a la empresa Coca-Cola en todo el mundo.
Entre ellos se hallan los presidentes John F. Kennedy, Lyndon B. Johnson y Richard Nixon, quienes se sabía que eran grandes aficionados del pasatiempo, pues a menudo se les veía jugando con el yoyó en la oficina presidencial de la Casa Blanca.[cita requerida]
El 12 de abril de 1985, el yoyó viajó al espacio con la tripulación del transbordador Discovery, y años después, en la nave espacial Atlantis.
Anualmente se lleva a cabo una competencia mundial en Orlando (Florida).
Eddy Fast (‘rápido’) McDonald posee el título de la persona en el mundo que puede realizar más «lazadas» en una hora tras haber realizado 8437 lazadas con su yoyó.
Desde 1996, como cada 6 de junio se celebra el Día Mundial del Yoyó. Fecha en el que diversos lugares en el planeta se aprovechan para la realización de múltiples actividades y competencias, donde las personas más experimentadas con este tradicional juguete manifiestan sus habilidades.