Walter Goodwin Staley (20 de octubre de 1932-10 de octubre de 2010) fue un jinete estadounidense que compitió en la modalidad de concurso completo.
Participó en tres Juegos Olímpicos de Verano entre los años 1952 y 1960, obteniendo una medalla de bronce en Helsinki 1952 en la prueba por equipos. Ganó dos medallas en los Juegos Panamericanos, oro en 1955 y plata en 1959.