Walter Centeno Corea (Palmar Sur, Puntarenas, Costa Rica, 6 de octubre de 1974) es un exfutbolista y entrenador costarricense. Actualmente dirige a la Asociación Deportiva San Carlos de la Primera división de Costa Rica.
Como jugador desempeñó la demarcación de mediocentro ofensivo y empezó su carrera en las categorías inferiores del Deportivo Saprissa. Poco después salió en condición de préstamo a Belén y debutó profesionalmente el 4 de febrero de 1995. Su regularidad le permitió regresar al equipo saprissista y consolidó su posición en la alineación titular, conquistando dos títulos nacionales y el Torneo Grandes de Centroamérica en 1998. Tras seis años en el club, Centeno fue fichado por el AEK Atenas de Grecia, donde solamente disputó la temporada 2002-03. Retornó al Saprissa y su aporte fue fundamental en la consecución de siete campeonatos costarricenses, una Copa Interclubes de la UNCAF y una Copa de Campeones de la Concacaf. En 2005 disputó la Copa Mundial de Clubes, competencia en la cual salió con la medalla del tercer lugar, siendo su equipo el único conjunto centroamericano en lograr esa posición. Vistió la camiseta morada por nueve años consecutivos y decidió finalizar su periodo como futbolista el 20 de julio de 2012.
Fue internacional absoluto con la selección costarricense desde septiembre de 1995 hasta noviembre de 2009. Estadísticamente ha sido el jugador con más participaciones clase A con 135, en las cuales anotó 23 goles. Logró en tres veces ser campeón de la Copa de Naciones de la UNCAF, fue parte de las nóminas que disputaron tres ediciones de la Copa América y apareció en cinco competencias de la Copa Oro de la Concacaf. Estuvo en tres procesos eliminatorios hacia la Copa del Mundo, y se destaca su presentación en los mundiales de 2002 y 2006.
En función como entrenador, debutó el 29 de agosto de 2015 con el Puntarenas Fútbol Club, estando en el cargo hasta febrero de 2016. A mediados de ese año, fue presentado como el estratega del Municipal Grecia, para la temporada 2016-17 de la Liga de Ascenso costarricense. Su primer título lo consiguió en la competencia de Clausura 2017 y luego el ascenso a la máxima categoría. Se convirtió en técnico del Deportivo Saprissa a partir de febrero de 2019 y finalizando en febrero de 2021.
Su inicio en la Primera División lo tuvo con Belén poco después de haber sido cedido en condición de préstamo por el Deportivo Saprissa. Proveniente de Palmar Sur y con tan solo 20 años, debutó el 4 de febrero de 1995, en el compromiso de su equipo ante Alajuelense en el Estadio Morera Soto, donde el marcador terminaría con cifras de 4-1 a favor de los rivales. En ese partido entró de cambio por Alejandro Sequeira. Posteriormente, sus dotes con el balón y la visión que impregnaba en el terreno de juego lo hicieron dueño de la titularidad de su conjunto, hasta la temporada 1995-96. En total contabilizó 52 encuentros y anotó tres goles, siendo el primero de ellos el 3 de septiembre de 1995 frente a Turrialba en el triunfo de 2-1. En esta etapa como jugador de Belén obtuvo el título de la Copa de Costa Rica, llamado en ese momento Copa Federación 1996.
Para el final de ese año futbolístico, el buen nivel de Centeno en la cancha le valdría para que el Deportivo Saprissa acabara con el préstamo del jugador con Belén. Como mediocentro, compartió el vestuario con figuras en su demarcación como Juan Carlos Arguedas, Óscar Ramírez y Roy Myers.
Vistiendo la camiseta morada, en la temporada 1996-97, Walter jugó 41 de los 46 encuentros del equipo, anotando tres goles y sirviendo cuatro asistencias a gol. Por otro lado, los tibaseños se hicieron con el segundo lugar después de la pérdida frente a Alajuelense en la final.
Con la dorsal número «8» y bajo la dirección técnica de Alexandre Guimarães, su club salió campeón en dos temporadas consecutivas, correspondientes a los periodos de 1997-98 y 1998-99, periodo en el que disputó 37 partidos —uno de ellos entrando de cambio—, aportó nueve goles y aportó trece asistencias.
El 23 de septiembre de 1998, se coronó ganador de la región tras vencer en la final al Municipal de Guatemala, por el Torneo Grandes de Centroamérica, en la que Centeno marcó un gol en el duelo de vuelta al minuto 87'.
El 9 de julio de 2002, Centeno firmó el contrato por cinco temporadas en el AEK Atenas de Grecia. En este equipo, Centeno logró una labor que solo cuatro jugadores pertenecientes al fútbol costarricense habían logrado en la historia, la cual fue anotarle un gol al considerado «Mejor club del mundo» de la época, el Real Madrid. En esa oportunidad, el encuentro se realizó el 22 de octubre de 2002 en el Estadio Santiago Bernabéu, donde el marcador fue de empate a dos tantos. Poco después, Walter concretaría otro gol sobre el Roma de Italia en condición de visitante en el Estadio Olímpico. De acuerdo a los resultados obtenidos por su conjunto, les permitió avanzar como tercero del grupo C de la Liga de Campeones de la UEFA hacia la Copa de la confederación, escenario donde los griegos quedaron eliminados en octavos de final por el Málaga. Una vez finalizada la temporada 2002-03, el jugador decidió volver a Costa Rica ya que su familia no se sentía bien en el país griego.
El 27 de mayo de 2003, surgió la posibilidad de regreso de Centeno al Deportivo Saprissa, donde iniciaron los contactos formales a principios de junio. El 23 de junio oficialmente se incorporó a la pretemporada del club morado, en el que tendría un contrato por cuatro años.
Centeno tuvo un difícil comienzo de la temporada 2003-04 en el que salió expulsado por tres ocasiones durante las primeras fechas. Debuta el 17 de agosto en el empate a un gol contra Carmelita en el Estadio Allen Riggioni. Mostró mayor peso en el centro del campo para su equipo, y más experimentado, lideró a su conjunto en la obtención del cetro regional de la Copa Interclubes de la UNCAF, tras derrotar al Comunicaciones de Guatemala. El 12 de mayo de 2004, obtiene el subcampeonato de la Copa de Campeones de la Concacaf, luego de la pérdida en la serie final frente a Alajuelense. Walter fue determinante en el partido de vuelta de la final nacional por el título frente al Herediano, dado el 20 de mayo, en el que marcó un tanto para la victoria por 2-1. De esta manera, su equipo rompió la racha de torneos consecutivos sin ganar un cetro y Centeno, por su parte, contabilizó cuarenta apariciones, convirtió un total de diez goles y puso diecisiete asistencias, siendo el líder en este parámetro del campeonato. Centeno fue elegido el mejor jugador de esa temporada 2003-2004.
Afronta el inicio de la temporada 2004-05 el 21 de agosto en el Estadio Ricardo Saprissa, contra el conjunto de Ramonense. Centeno concretó uno de los goles para la victoria por 2-0. En este periodo, logró los subcampeonatos de la Copa Interclubes de la UNCAF —por haber quedado por debajo del Municipal de Guatemala— y del Torneo de Apertura debido a la pérdida en la serie final contra Alajuelense.
El 11 de mayo de 2005, conquista el título de la Copa de Campeones de la Concacaf, venciendo en la final al Pumas de la UNAM de México.
Participó en el Mundial de Clubes 2005 celebrado en Japón, donde jugó todos los partidos de dicha competencia. El 18 de diciembre, obtiene la medalla del tercer lugar tras superar al Al-Ittihad de Arabia Saudita con marcador de 2-3.
El 23 de abril de 2006, se hace con el título de la temporada 2005-06 y su club no debió disputar la final nacional ya que se había consagrado en los torneos de Apertura y Clausura.
Empieza anotando en su debut en el Torneo de Apertura el 6 de agosto de 2006, en la victoria 1-3 a domicilio sobre el Santos de Guápiles. En mayo de 2007, nuevamente es campeón nacional por haber ganado los dos torneos de la temporada. En total sumó 35 apariciones, aportó cinco goles y puso diez asistencias.
El 5 de diciembre de 2007, logra el subcampeonato de la Copa Interclubes de la UNCAF tras la derrota por 1-0 en el juego de vuelta frente al Motagua de Honduras. El 23 de diciembre de ese año, conquista el título de Invierno sobre el Herediano.