Ruben Walter Cancela Vilanova (Montevideo, 18 de septiembre de 1947-Montevideo, 15 de octubre de 2019) fue un economista, funcionario, docente y político uruguayo perteneciente al Partido Demócrata Cristiano y al Frente Amplio.
Licenciado en Economía de la Facultad de Ciencias Económicas de la Universidad de la República, obtuvo posgrados en Finanzas Internacionales y en Políticas de Desarrollo entre 1983 y 1986.
Entre 1970 y 1978 fue funcionario del Banco Central del Uruguay. Posteriormente trabajó en el Centro Cooperativista Uruguayo (1978-1985). Entre 1975 y 1990 fue investigador en el Centro Latinoamericano de Economía Humana, donde llegó a ejercer la Presidencia. Además, se desempeñó como asesor de ONU y de la Comisión Europea en Uruguay (1990-2000).
Fue docente en la Universidad de la República donde llegó a ocupar la cátedra de la materia "Economía Monetaria" en la Facultad de Ciencias Económicas y Administración y fue profesor titular de Economía en la Facultad de Arquitectura. También impartió clases en la UCUDAL. Es autor de varias publicaciones (libros y revistas especializadas).
Desde el 1.º de agosto de 2003 hasta el 10 de marzo de 2005 se desempeñó como director del Instituto de Economía de la Facultad de Ciencias Económicas y Administración de la Universidad de la República.
Entre el 10 de marzo de 2005 y el 25 de octubre de 2008, ocupó la presidencia del Banco Central del Uruguay. Su mandato se caracterizó por gestionar la salida de billetes de 5 y 10 pesos uruguayos. y por la subida del precio del dólar.
En noviembre de 2008 fue designado como director general para Asuntos Económicos Internacionales, Mercosur e Integración del Ministerio de Relaciones Exteriores de Uruguay. En enero de 2009 fue designado miembro titular y coordinador de la delegación que representa a Uruguay ante el Mercosur. El 1 de octubre de 2010 asumió como Embajador Extraordinario y Plenipotenciario de la República ante el Reino de Bélgica, el Gran Ducado de Luxemburgo y Jefe de la Misión Permanente ante la Unión Europea, funciones que cumplió hasta el 30 de septiembre de 2015.
Coordinó la separata Detrás de los números del semanario Brecha.
Falleció el 15 de octubre de 2019 a los 72 años, a consecuencia de un cáncer de esófago que padecía desde hacía varios años.