Václav Chalupa (Jindřichův Hradec, Checoslovaquia, 7 de diciembre de 1967) es un deportista checo que compitió en remo.
Participó en seis Juegos Olímpicos de Verano, entre los años 1988 y 2008, obteniendo una medalla de plata en Barcelona 1992, en la prueba de scull individual, el quinto lugar en Atlanta 1996 (scull individual), el quinto en Atenas 2004 (scull individual) y el octavo en Pekín 2008 (ocho con timonel).
Ganó ocho medallas en el Campeonato Mundial de Remo entre los años 1989 y 2009, y una medalla de oro en el Campeonato Europeo de Remo de 2007.
Fue el abanderado de la República Checa en la ceremonia de apertura de los Juegos de Atlanta 1996.